استفاده از کنترلر CNC در ربات کارتزین به منظور نوشتن برروی تختال های فولادی
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,361
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_126
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
چکیده مقاله:
ربات کارتزین در صنایع مختلف همچون جوشکاری رنگ زنی، برشکاری، حمل و نقل و صنعت فولادسازی استفاده می شود. در صنعت فولاد سازی از این ربات به منظور نوشتن برروی تختال های فولادی استفاده می شود نکته منحصر بفرد دراین پروژه استفاده از کنترلر CNC به جای کنترلر معمول رباتها، در ربات مذکور است از مزایای کنترلر CNC می توان به مقاوم بودن آن قابلیت بالا و همچنین سادگی کار با آن اشاره نمود در مقاله حاضر ابتدا طراحی مسیر حروف و اعداد توضیح داده میشود. سپس به چگونگی استخراج جی - کدها برای استفاده در کنترلر CNC پرداخته می شود در انتها شبیه سازی مسیر حروف پیموده شده توسط ربات در نرم افزار VISUAL nastran مورد بررسی قرار گرفته و با نمونه عملی مقایسه می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا فدایی تهرانی
دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
محمدسجاد مهدیه
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک
محمد دانش
استادیار دانشکده مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :