CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

An investigation on the accuracy and the repeatability of a designed pose measurement system based on the stereo vision

اعتبار موردنیاز PDF: ۰ | تعداد صفحات: ۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: ICME15_007
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۲۸۵.۰۳ کیلوبایت
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها و مجلات می باشد. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله An investigation on the accuracy and the repeatability of a designed pose measurement system based on the stereo vision

  Elnaz ghanbary - Phd student, Faculty of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
  Mehran Mahboobkhah - Associate professor, Faculty of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran

چکیده مقاله:

Recently machine vision technology is employed in many industrial measurement systems such as estimating endeffector pose of mechanical manipulators, which is a critical process in the kinematic calibration or feedback control of manipulators. Due to this fact that the accuracy andrepeatability are two essential properties of any desired measurement system, in this article we examined and reported the accuracy and repeatability of a stereo vision 3D pose measurement system, which has been designed and implemented in Matlab software in order to estimate the pose of a parallel robot end-effector. Experiments were conducted in the defined depths from a 640*480 resolution stereo rigand the results were compared with another measurement system including 0.1μm precise gauge blocks. The results show the acceptable accuracy of the system; 1.2775mm for Z=300mm and 1.9297mm for Z=500mm. the repeatability of the system is about 1.5mm for both distance. However more accurate results can be achieved by improving the stereo rig. Moreover, criticality of camera calibration procedure invision-based measurement systems is proved.

کلیدواژه‌ها:

stereo vision- pose measurement- accuracyrepeatability

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_007.html
کد COI مقاله: ICME15_007

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ghanbary, Elnaz & Mehran Mahboobkhah, ۱۳۹۷, An investigation on the accuracy and the repeatability of a designed pose measurement system based on the stereo vision, پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید, تهران, انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران, https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_007.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ghanbary, Elnaz & Mehran Mahboobkhah, ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (ghanbary & Mahboobkhah, ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۴۵۶۷
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.