CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Design and Realization of Low-Cost lightweight Delta Robot

اعتبار موردنیاز PDF: ۰ | تعداد صفحات: ۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: ICME15_016
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۷۲۳.۲۹ کیلوبایت
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها و مجلات می باشد. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله Design and Realization of Low-Cost lightweight Delta Robot

  Mostafa Barghandan - Ph.D Student, University of Zanjan
  Ali Akbar Pirmohamadi - Accosiate Professor, University of Zanjan
  Narges Samanbakhsh - MSc student, University of Zanjan

چکیده مقاله:

In this paper, the design of the Low-Cost lightweight Delta robot has been investigated, that is a high-speed, light-load parallel robot. It has the features of lightweight, small volume, fast speed, precise positioning and high efficiency. In the first part a review of the robots classification from the point of view of structural topology expressed and the reasons for the development of parallel manipulator and their advantages are mentioned then the Delta robot mechanism and its main characteristics are introduced, in the second part revolute-input delta robot (RUU) kinematics and inverse kinematics (IPK) solution expressed then the design of the control system of PC and motion controller areintroduced in detail. Finally, the designed delta robot is presented and an example is provided to show the kinematic performance can be obtained, that is done by the PID control method, the robot controlled through three channels, and thus the robot end-effector follows the desired path.

کلیدواژه‌ها:

parallel manipulator, Delta, Tsai manipulator, kinematics diagram, IPK

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_016.html
کد COI مقاله: ICME15_016

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Barghandan, Mostafa; Ali Akbar Pirmohamadi & Narges Samanbakhsh, ۱۳۹۷, Design and Realization of Low-Cost lightweight Delta Robot, پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید, تهران, انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران, https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_016.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Barghandan, Mostafa; Ali Akbar Pirmohamadi & Narges Samanbakhsh, ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (Barghandan; Pirmohamadi & Samanbakhsh, ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۶۷۴۷
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.