CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی و شبیه سازی ربات اسکلت خارجی پرتابل دست

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: ICME15_145
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۹۱.۶۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۵ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و شبیه سازی ربات اسکلت خارجی پرتابل دست

  سجاد ازگلی - دانشیار، برق کنترل، دانشگاه تربیت مدرس تهران، دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس تهران
  فایزه عظیمی پیرسلطان - دانشجوی کارشناسی ارشد، مکاترونیک، دانشگاه تربیت مدرس تهران، دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس تهران

چکیده مقاله:

این مقاله طراحی و شبیه سازی یک ربات اسکلت خارجی پرتابل دست ارایه را می دهد. این ربات به منظور استفاده در فعالیت های روزمره بیمارانی که توانایی اکستنشن (باز شدن) دست خود را از دست داده اند طراحی شده است. ارتز Orthosis و اسکلت های خارجی دارای محدودیت هایی هستند که هزینه و وزن بالا از جمله آنهاست. با توجه به پرتابل بودن ربات و نیاز کاربر برای استفاده طولانی مدت از آن، به کمک فناوری چاپ سه بعدی میتوان اجزای مکانیزم را با وزن کم تولید کرد. در این مکانیزم به مفصل MCP چهار انگشت دست، به طور همزمان و تنها به کمک یک عملگر الکتریکی گشتاور اعمال می شود و در نتیجه آن، انگشتان دست باز می شوند. به کمک یک سروموتور، و با استفاده از آردوینو Arduino ، کنترل به سادگی صورت پذیرفته و موجب کاهش هزینه و وزن نسبت به سایر نمونه ها می شود. نتایج شبیه سازی این پژوهش حاکی از آن است که میتوان رباتی با قابلیت اکستنشن دست بیمار ساخت.

کلیدواژه‌ها:

اسکلت خارجی، چاپ سه بعدی، دست ربات، سکته مغزی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_145.html
کد COI مقاله: ICME15_145

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ازگلی, سجاد و فایزه عظیمی پیرسلطان، ۱۳۹۷، طراحی و شبیه سازی ربات اسکلت خارجی پرتابل دست، پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید، تهران، انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_145.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ازگلی, سجاد و فایزه عظیمی پیرسلطان، ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (ازگلی و عظیمی پیرسلطان، ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۲۱۹۲۵
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.