CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی، ساخت و کنترل امپدانس عملگر الاستیک سری سرو هیدرولیک

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: ICME15_151
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۷۴.۰۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۶ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی، ساخت و کنترل امپدانس عملگر الاستیک سری سرو هیدرولیک

  سید علی معافی - دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت
  کیان شمس محمدی - کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت
  فرید نجفی - استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت
  سید روح الله کاظمی - استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت

چکیده مقاله:

گسترش تکنولوژی ربات های در تعامل تماسی با محیط منجر به بهبود سطح کیفی ارایه خدمات اتوماسیون شده که در این میان بهره گیری از تکنولوژی تحریک مناسب عامل تاثیرگذاری به شمار می آید. عملگرهای الاستیک سری از جنبه های کنترل نیرو، انرژی و ایمنی دارای مزیت هایی هستند که آنها را برای استفاده در ربات های نسل جدید مناسب می سازد. این مقاله شامل طراحی، ساخت و پیاده سازی کنترل امپدانس عملگر الاستیک سری خطی است. ایده عملگرهای الاستیک سری به واسطه قرار دادن عضو الاستیک در پیشرانه عملگرهای صلب معرفی شد که این امر مزیت هایی را در کاربردهای عملی فراهم می کند. انگیزه اصلی از انجام پژوهش حاضر تبدیل کردن یک سیلندر پیستون سرو هیدرولیک به عملگر الاستیک سری و استفاده از آن برای کاربردهای مهندسی است. همچنین یک ساختار کنترل امپدانس برای عملگر حاضر طراحی شده است. نتایج به دست آمده از آزمایشات عملی بیانگر کیفیت مناسب عملکرد آن است. دقت ردیابی مسیر در نتایج تجربی به خوبی به نمایش در آمده است

کلیدواژه‌ها:

عملگر الاستیک سری هیدرولیک، عملگر سرو هیدرولیک، کنترل امپدانس

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_151.html
کد COI مقاله: ICME15_151

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
معافی, سید علی؛ کیان شمس محمدی؛ فرید نجفی و سید روح الله کاظمی، ۱۳۹۷، طراحی، ساخت و کنترل امپدانس عملگر الاستیک سری سرو هیدرولیک، پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید، تهران، انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_151.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (معافی, سید علی؛ کیان شمس محمدی؛ فرید نجفی و سید روح الله کاظمی، ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (معافی؛ شمس محمدی؛ نجفی و کاظمی، ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۹۷۱۲
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.