CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

یک گریپر رباتیک با استفاده از چسبندگی الهام گرفته از مارمولک

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: ICME15_152
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۲۰.۹۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۶ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله یک گریپر رباتیک با استفاده از چسبندگی الهام گرفته از مارمولک

  رضا حسین میرزایی - دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه اراک، اراک
  مهدی مدبری فر - استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه اراک، اراک

چکیده مقاله:

مطالعه درباره سیستم چسبندگی پاهای مارمولک در سال های اخیر منجر به طراحی چسبنده های مصنوعی بنام چسبنده های مارمولکی شده است. این چسبنده ها با مصرف کم انرژی در ربات های دیوار نورد و گریپرهای رباتیک عملکرد موفقی داشته اند. در این مقاله بر طراحی و ساخت یک نوع گریپر رباتیک بر اساس چسبندگی مارمولکی تمرکز شده است که از سیستم تحریک سولونوییدی برای اعمال نیروی برشی و مکانیزم اسکات- راسل برای انتقال نیرو استفاده می کند. این گریپر نسبت به گریپرهای قبلی ارزان تر بوده و از مکانیزم مقاوم تری برای انتقال نیروی برشی استفاده می کند. جهت ارزیابی عملکرد این گریپر پیشنهادی، آزمایشاتی بر روی مواد مختلف انجام شد که نتایج آن نشان دهنده عملکرد موفق گریپر بوده اند. نتایج آزمایشات نشان دهنده 4/6، 4/1، 4/5 کیلوپاسکال فشار میانگین چسبندگی بر روی سطح اکریلیک، شیشه و فولاد بوده اند. همچنین حداکثر فشار چسبندگی اندازه گیری شده 20 درصد نسبت به گریپر مشابه قبلی افزایش داشته است.

کلیدواژه‌ها:

چسبندگی مارمولکی؛ گریپر؛ سولونویید؛ مکانیزم اسکات، راسل

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_152.html
کد COI مقاله: ICME15_152

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حسین میرزایی, رضا و مهدی مدبری فر، ۱۳۹۷، یک گریپر رباتیک با استفاده از چسبندگی الهام گرفته از مارمولک، پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید، تهران، انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_152.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حسین میرزایی, رضا و مهدی مدبری فر، ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (حسین میرزایی و مدبری فر، ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۲۱۸۳
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.