CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت عملگر سری الاستیک و مکانیزم زانوی ربات توانبخشی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: ICME15_153
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۲۴.۱۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۷ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت عملگر سری الاستیک و مکانیزم زانوی ربات توانبخشی

  اصغر محمودی خمامی - دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک (طراحی کاربردی)، دانشگاه گیلان، رشت
  فرید نجفی - استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان،
  نادر نریمان زاده - استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان،

چکیده مقاله:

یکی از عوامل اصلی بروز ناتوانی های حرکتی، سکته مغزی و ضایعات نخاعی است. موثرترین راه برای درمان این بیماران اجرای تمرینات منظم و مداوم توانبخشی است. برای تسهیل امر توانبخشی بیماران از ربات های توانبخشی استفاده می شود. در این مقاله به ویژگی های طراحی و ساخت یک عملگر سری الاستیک جهت بکارگیری در مکانیزم حرکتی زانوی یک ربات توانبخشی پا که در دانشگاه گیلان طراحی و ساخته شده است، پرداخته می شود. در این طرح برای ایجاد حرکت زاویه ای مفصل زانو به وسیله عملگر خطی که دارای وزن کمتر و توان موتور پایین تری نسبت به عملگرهای دورانی است، از مکانیزم لنگ و لغزنده معکوس استفاده شده است. بدلیل تعامل این نوع از ربات ها با انسان، نمیتوان از عملگرهای صلب استفاده کرد. به این خاطر عملگرهای سری الاستیک که دارای یک عامل الاستیک (مانند فنر) هستند، طراحی شده اند. چالش اساسی در این نوع از عملگرها انتخاب ضریب فنریت مناسب برای آنان است. در طرح عملگر زانوی ربات توانبخشی دانشگاه گیلان برای حل این مشکل از دو سری فنر خطی با ضرایب فنریت مختلف استفاده شده است که هریک از این فنرها در محدوده نیروی مشخصی عمل می کنند. در آخر نتایج بکارگیری این سیستم ارایه شده است

کلیدواژه‌ها:

ربات های توانبخشی پا، -مکانیزم معکوس لنگ و لغزنده، عملگرهای سری الاستیک

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_153.html
کد COI مقاله: ICME15_153

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محمودی خمامی, اصغر؛ فرید نجفی و نادر نریمان زاده، ۱۳۹۷، طراحی و ساخت عملگر سری الاستیک و مکانیزم زانوی ربات توانبخشی، پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید، تهران، انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICME15-ICME15_153.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (محمودی خمامی, اصغر؛ فرید نجفی و نادر نریمان زاده، ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (محمودی خمامی؛ نجفی و نریمان زاده، ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۹۷۱۲
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.