CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بررسی الگوریتم های مکانیابی مبتنی بر روبات سیار در شبکه حسگر بی سیم

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ WORD: ۵ | تعداد صفحات: ۱۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: ICMEAC04_041
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۳۶.۶۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۱ صفحه و در دو فرمت PDF یا WORD بر اساس انتخاب شما، قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان و یا فایل با فرمت WORD را به قیمت ۱۲,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید.
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF یا WORD مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۱ صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی الگوریتم های مکانیابی مبتنی بر روبات سیار در شبکه حسگر بی سیم

سیدعلیرضا پورمرادی - کارشناس ارشد مهندسی فناوری اطلاعات، شبکه های کامپیوتری.
  مجتبی رضوانی - گروه کامپیوتر و فناوری اطلاعات ،واحد قایمشهر،دانشگاه آزاد اسلامی، قایمشهر ،ایران
علی کریمی - کارشناس ارشد مهندسی فناوری اطلاعات، شبکه های کامپیوتری.
    همایون موتمنی - گروه کامپیوتر ،واحد ساری ،دانشگاه آزاد اسلامی، ساری ،ایران

چکیده مقاله:

شبکه حسگر بی سیم برای تعیین موقعیت و مکان هایشان نیاز بهدستیابی به گره ها دارند. ایده اصلی در بسیاری از روش های پیشنهادی مکان یابی اخیر این بوده است که برخی از گره هابه عنوان نشانه یا راهنمای متحرک مجهز به GPSبه منظور پوشش کل شبکه حرکت می کند و مختصات خود را به دیگر گره ها برای مکان یابی ارسال می کنند. این روش در مقایسه با استفاده تمامی گره ها از GPSپیشرفته هزینه را به طورقابل توجهی کاهش می دهد. در این مورد، یک موضوع تحقیق اساسی برنامه ریزی مسیر می باشد که نشانه متحرک یا لنگر باید طی کند تا خطای مکان یابی و زمان لازم برای تعیین مکان کل شبکه را به حداقل برساند.در این مقاله ، ابتدا الگوریتم های مطرح برنامه ریزی مسیر نشانه متحرک به نام هایScan ، Hilbert ، Circle و S-curvesموردمطالعه قرار می دهیم. نشان داده می شود که هر مسیر قطعی که کل ناحیه را پوشش می دهد، در مقایسه با یک حرکت تصادفی نشانه، مزایای قابل توجهی ارایه می دهد. هنگامی که نشانه متحرک ، ناحیه شبکه را با وضوح خوبی طی می کند ، در میان این چهار مسیر، SCANپایین ترین خطای مکان یابی را داشته و به دنبال آن Hilbert با اختلاف بسیار کم قرار دارد. سپس الگوریتم هاازلحاظ فاکتور مسافت طی شده با تغییر ابعاد محیط شبکه و تغییر شعاع ارتباطات با الگوریتم های مطرح پویای برنامه ریزی مسیر همانند الگوریتم BTG و BRF بر اساس شبیه سازی مبتنی بر نرم افزار متلب مقایسه می گردند.

کلیدواژه‌ها:

شبکه حسگر بی سیم ،گره لنگر ، برنامه ریزی مسیر،الگوریتم ایستا ، الگوریتم پویا

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICMEAC04-ICMEAC04_041.html
کد COI مقاله: ICMEAC04_041

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
پورمرادی, سیدعلیرضا؛ مجتبی رضوانی؛ علی کریمی و همایون موتمنی، ۱۳۹۵، بررسی الگوریتم های مکانیابی مبتنی بر روبات سیار در شبکه حسگر بی سیم، چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق،کامپیوتر و الکترونیک، امارات- شارجه، شرکت پندار اندیش رهپو، https://www.civilica.com/Paper-ICMEAC04-ICMEAC04_041.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (پورمرادی, سیدعلیرضا؛ مجتبی رضوانی؛ علی کریمی و همایون موتمنی، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (پورمرادی؛ رضوانی؛ کریمی و موتمنی، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • A Awad, T Frunzke, F Dressler. (2007). Adaptive distance estimation ...
  • Bahi, J. M., Makhoul, A., & Mostefaoui, A. (2008a). Hilbert ...
  • C. Buratti, A. Conti, D. Dardari and R Verdone. (2009).An ...
  • Chang, C. T., Chang, C. Y., & Lin, C. Y. ...
  • Chen, H., Shi, Q., Tan, R., Poor, H., & Sezaki, ...
  • Huang, R., & Zaruba, G. (2007). Static path planning for ...
  • Kim, K., Jung, B., Lee, W., & Du, D. Z. ...
  • Koutsonikolas, D., Das, S. M., & Hu, Y. C. (2007). ...
  • Kumar, S., & Lobiyal, D. (2014). Power efficient range-free localization ...
  • L. Cheng, C. D. Wu, Y. Z. Zhang, H. Wu, ...
  • Li, H., Wang, J., Li, X., & Ma, H. (2008). ...
  • Li, X, Mitton, N., Simplot-Ryl, I., & Simplot-Ryl, D. (20 ...
  • P Rong And ML Sichitiu.(20 13).Angle of Arrival Localization for ...
  • Ssu, K. F., Ou, C. H., & Jiau, H. (2005). ...
  • Wang, H., Qi, W., Wang, K., Liu, P., Wei, L, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.