CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ساخت دستگاه تحلیل ارتعاشات آونگ دو درجه آزادی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۱۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: ICMST01_015
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۰۸ مگابات (فایل این مقاله در ۱۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۴ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ساخت دستگاه تحلیل ارتعاشات آونگ دو درجه آزادی

  فرهاد پاکرو - کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی شریف
  سهراب نجفیان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

این مقاله برروی موضوع ساخت و تحلیل آونگ دو درجه آزادی متمرکزشده است.در این آونگ جرم ها و طول ها به گونه ای هستند که بتوان آونگ را به صورت جرمنقطه ای مدل سازی کرد. یک گشتاور ثابت به منظور اصطکاک در مفاصل درنظرگرفته-شده است. از اثرات سه بعدی احتمالی در حرکت، گشتاور واردشده بر قسمت گردانپتانسیومتر ناشی از وزن آونگ، وزن میله های رابط، ارتعاش تیر عمودی پایهدر حین دوران آونگ و همچنین مقاومت هوا، صرفنظر شده است. زاویه های ایجاد-شده در لحظات مختلف به کمک پتانسیومترهایی که به عنوان مفصل تعبیه شده اندبه برد داده برداری انتقال داده می شوند و در محیط رایانه توسط نرم افزارLabView تحلیل می شوند تا بتوان این نتایج را با نتایج حل عددی معادلاتدیفرانسیل دینامیکی حاصل از نرم افزار Matlab مقایسه کرد. با کمک این دستگاههم می توان به صورت عملی و هم به صورت تئوری یک مساله ارتعاشاتی را حل وپاسخ ها را با یکدیگر مقایسه نمود. نتایج حاصل شده از حل عددی و نتایجآزمایش متناسب با یکدیگر هستند، هرچند که با گذشت زمان به دلیل تشدید شدنخطاهای مختلف از جمله دقت پتانسیومترها و مقاومت هوا، این دو جواب از همفاصله می گیرند. همچنین به دلیل غیرایده آل بودن آزمایش در مقایسه با حلعددی زمان استهلاک حرکت در آزمایش کمتر است و میزان زوایای پیدا شده در آناز مقدار زاویه ی متناظر با آن در حل عددی، اندکی کمتر می شود.

کلیدواژه‌ها:

ارتعاشات غیرخطی، آونگ دوتایی (دودرجه آزادی)، پتانسیومتر، داده برداری، جرم نقطه ای

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICMST01-ICMST01_015.html
کد COI مقاله: ICMST01_015

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
پاکرو, فرهاد و سهراب نجفیان، ۱۳۹۴، ساخت دستگاه تحلیل ارتعاشات آونگ دو درجه آزادی، کنفرانس بین المللی علوم مکانیک و صنعت، بصورت الکترونیکی، دانشگاه دولتی فنی و مهندسی بوئین زهرا، https://www.civilica.com/Paper-ICMST01-ICMST01_015.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (پاکرو, فرهاد و سهراب نجفیان، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (پاکرو و نجفیان، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • J. Robinson, J. Blumoff, M. Clark, S. Rah, "Double Pendulum", ...
  • U. Mackenroth, "Robust Stabilization of a Double Pendulum wit an ...
  • G. Vadai, Z. Gingl, J. Mellar, "Real-time Demonstration of the ...
  • Bo-Cheng Dai, "Chaos in a Double Pendulum", National Physic Teaching ...
  • A. Fidlin, "Nonlinear Oscillations in Mechanical Engineering", Springer, 2006. [8] ...
  • A. Chatterjee, _ Brief Introduction to Nonlinear Vibrations", RCI, pp. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۲۶۳۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.