CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

تکنولوژی و بازار رباتهای زیر آبی بدون کابل AUV در جهان و امکان دست یابی به این فناوری

اعتبار موردنیاز: ۰ | تعداد صفحات: ۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۶۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ICMST06_058
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۳.۳۳ کلیوبایت
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اصل مقاله فوق در بانک مقالات سیویلیکا موجود نیست. مقالات کنفرانس‌های کشور توسط دبیرخانه‌های مربوط منتشر می‌شوند و در صورتی که اصل مقاله توسط دبیرخانه منتشر نشده باشد، امکان ارائه آن توسط سیویلیکا وجود ندارد. در صورتی که نویسنده این مقاله هستید، می‌توایند اصل مقاله را جهت درج در بانک مقالات به سیویلیکا ارسال نمایید.

خرید و دانلود PDF مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

مشخصات نویسندگان مقاله تکنولوژی و بازار رباتهای زیر آبی بدون کابل AUV در جهان و امکان دست یابی به این فناوری

  مجتبی مدح خوان - دانشگاه صنعتی اصفهان دانشکده علوم و تکنولوژی زیردریا

چکیده مقاله:

با توجه به اینکهع اکثر مناطق زمین را آب فرا گرفته است ولی پیشرفتهای فناوری در زمینه های هوا و فضا گسترده ار از علوم دریایی است لذا، در سالیان اخیر دانشمندان تحقیقات خود را در زمینه فناری های زیر دریا متمرکز نموده اندو هدف اقیانوس شناسی، نظامی، محیط زیست ، کاوش در زیر اب و کف، بازرسی و تعمیرات لوله های زیر دریا و کاوشهای معادن در زیر آب و با توجه به محدودیت های عملکرد ارسال در زیر آب توجه ویژه به فناوری رباتیک معطوف گردیده است .و در این راستا طی سالیان اخیر ROV ها نقش غیرقابل انکاری در بازرسی های زیر آب و پشتیبانی عملیات زیر آب ایفا نموده اندو اکنون با حذف کابل AUV ها به عنوان یک فناوری پیشرفته جای خود را در این زمینه باز نموده اند و مراکز تحقیقاتی بسیار معتبر آمریکا ، اروپا و ژاپن در توسعه این فناوری مبادرت ورزیده و شرکتهای حرفه ای نیز با کاربرد آنها در فناوری های زیر دریا بتدریج این وسائل را وارد بازار فعالیت های دریایی نموده اند. در حال حاضر بیش از 50 نوع AUV در جهان ساخته و تست های مختلفی انجام گرفته است. عمده این وسائل به صورت تحقیقاتی ساخته شده اند و تعدادی نیز به صورت حرفه ای و عمل مورد استفاده قرار می گیرند این وسایل قابلیت کار تا عمق 6000متر در زیر دریا و توانایی عملیات های متفاوتی را دارا می باشند.AUV ها از سیستم های متفاوتی شامل سیستم کنترل، سیستم ارتباطات، سنسورها، سیستم بدنه فشار و طراحی هیدرودینامیکی، منبع تغذیه و سیستم ناوبری می باشد که طراحی و اجرای هر یک از سیستم های فوق درای ویژگی های خاص و نیازمند بکارگیری کارشناسان در زمینه های مختلف علمی و فنی می باشد. در حال حاضر با توجه به دست یابی به فناوری های ROV در کشور و طراحی و ساخت چند نوع از این سیستم ها در دانشگاه صنعتی اصفهان عملا زمینه اصلی برای حرکت به سمت فناوری طراحجی و ساخت AUV فراهم آمده است. در این مقاله بررسی تکنولوژی کاربرد و بازار AUV در جهان سیستم های مرتبط با آن تشریح گردیده و وضعیت و پتانسیل های علمی و فنی کشور در دست یابی به این فناوری بسیار پیشرفته و کاربردی ارائه می گردد.

کلیدواژه‌ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICMST06-ICMST06_058.html
کد COI مقاله: ICMST06_058

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مدح خوان, مجتبی، ۱۳۸۴، تکنولوژی و بازار رباتهای زیر آبی بدون کابل AUV در جهان و امکان دست یابی به این فناوری، ششمین همایش علوم و فنون دریایی، تهران، مرکز علوم جوی و اقیانوسی، https://www.civilica.com/Paper-ICMST06-ICMST06_058.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مدح خوان, مجتبی، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (مدح خوان، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۰۲۶۱
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.