شناسائی زمین مناسب فرود برای فرود اضطراری هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از قوانین مورفولوژی

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,570

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICMVIP04_136

تاریخ نمایه سازی: 21 دی 1386

چکیده مقاله:

در هنگام طراح ی هواپیماهای بدون سرنش ین، لازم است که مساله بروز اشکالات فن ی در هوا پیما مدنظر قرار گرفته و س یستمهای پا یان پرواز به شکل ی ته یه شود که فرود اضطراری هوا پیما موجب آس یبهای جا نی ی ا ما لی نشود . مساله فرود اضطراری، یکی از موضوعات جدید تحقیقاتی برای سیستم های ناوبری هوائی و بطور خاص هو اپیماهای بدون سرنشین می باشد. در این مقاله سیستمی ارائه می شود که بوسیله آن هواپیماهای بدون سرنشین قادر خواهند بود که در صورت نیاز به فرود اضطراری یک زمین صاف و بدون مانع را برای فرود انتخاب کرده و بصورت آرام و هدفمند فرود بیایند. استفاده از این راه حل، در هواپیماها و گلایدرها نیز امکان پذیر بوده و بوسیله آن خلبان سریعتر می تواند محل مناسبی برای فرود اضطراری پیدا کند. راه حل ارائه شده قادر است که با دق تی قابل قبول با توجه به ارتفاع فعل ی هوا پیما و اندازه باند مورد نی از بر ای هوا پیما، زمینهای مناسب فرود را با استفاده از قوا نین مورفولوژ یکی در بینائی ماشین یافته و معرفی کند

کلیدواژه ها:

هواپیمای بدون سرنشین – بینائی ماشین – فرود اضطراری – مورفولوژی تصاویر – لبه یابی کنی

نویسندگان

صادق سلیمان پور

دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)

رضا صفابخش

دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Daniel Fitzgerald, Rodney Walker, Duncan Campbell.، A Vision Based Forced ...
  • J. F. Canny, "A c omputational approach to edge detection, ...
  • http://www. bh.tn.tudelft. nl/Courses/F IP/noframes /fip -Morpholo. html ...
  • نمایش کامل مراجع