تخمین بلادرنگ سرعت خودرو از طریق دوربین به کمک ردیابی مرکز ثقل و پیاده سازی آن روی برد توسعه ی XU4

در این مقاله، روش جدیدی با استفاده از پردازش ویدیو، برای تشخیص بلادرنگ سرعت اتومبیلارایه شده است. به منظور بلادرنگ بودن روش پیشنهادی،از الگوریتم های پیچیدهی ردیابی صرفنظر کرده ایم. دراین روش، ابتدا ناحیه ی مطلوب برای تشخیص سرعتاتومبیل بر روی تصویر انتخاب می شود، سپس این ناحیهتوسط تبدیلات افکنشی یکسو می شود. مدل اولیه یپیش زمینه، شامل اشیای متحرک، توسط تفاضل قاب هایمتوالی به دست می آید. توسط عملیات ریخت شناسیاشیای غیر مرتبط حذف شده و با این کار شکل منسجم-تری به اشیای متحرک پیش زمینه داده می شود. بازهی جا-به جایی پیموده شده ی هر اتومبیل توسط جابه جایی مرکزثقل طی قاب های متوالی در محدوده ی تعیین شده، اندازه-گیری می شود. زمان پیموده شدن این مسافت نیز از طریقشمارش تعداد قاب ها به دست می آید. در نهایت با تقسیمبازهی جابه جایی پیموده شده بر زمان مربوط به هراتومبیل و ضرب آنها در ضریبی که پیکسل بر ثانیه را بهکیلومتر بر ثانیه تبدیل می کند، سرعت خودرو به دست می آید.این روش بر روی یک برد توسعه پیادهسازی گردیده ونتایج به دست آمده نشان می دهد که این روش برایتشخیص بلادرنگ سرعت اتومبیل دارای دقت خوبی می-باشد.

کلیدواژه ها:

بردازش ویدیو ، تبدیل افکنشی ، تخمین سرعت ، تفاضل قاب ها ، عملیات ریخت شناسی