کنترل سیستم آونگ معکوس به روش جبرانسازی توزیع موازی
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مدل سازی غیر خطی و بهینه سازی
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,010
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICNMO01_063
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
چکیده مقاله:
سیستم آونگ وارون سوار بر ارابه یکی از شناختهشدهترین مسائل در حوزه مهندسی کنترل است. این سیستم یک سیستم کنترلی غیرخطی است که نقطه تعادل آن ناپایدار است. در این مطالعه برای کنترل این سیستم ناپایدار از روش جبرانسازی توزیع موازیبهره گرفته شده است. در این روش معادلات سیستم غیرخطی به زیرسیستمهای خطی شکسته و برای هر ناحیه یک کنترلگر خطی طراحی میشود. سوئیچ بین کنترلگرها با قوانین فازی صورت میگیرد. استفاده از این روش به صورت مستقیم برای کنترل آونگ وارون میسر نیست. زیرا به دلیل وجود عبارات غیر خطی پیچیده و متعدد، تعداد قوانین فازی زیاد میشود، برای از بین بردن این عبارات ابتدا با استفاده از روش خطیسازی پسخورد معادلات سادهسازی شده و تعداد عبارتهای غیرخطی به دو تقلیل یا ف ته و نهایتاً روش جبرانسازی توزیع موازی با استفاده از دو قانون فازی پیادهسازی شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بهزاد سیفی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ای
امیرحسین دوایی مرکزی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، نار
سلمان خانی خواجه
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکب
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :