CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بازرسی تاسیسات دریائی با استفاده از رباتهای زیرآبی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۴۸۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۷۷
کد COI مقاله: ICOPMAS03_059
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۰۳.۰۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۳ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله بازرسی تاسیسات دریائی با استفاده از رباتهای زیرآبی

  مجتبی مدح خوان - عضو هیئت علمی پژوهشکده دانشگاه صنعتی شریف و مدیر پروژه ربات زیر آبی
  فرزاد بحرینیان - عضو هیئت علمی پژوهشکده دانشگاه صنعتی اصفهان
علیرضا شریفی - کارشناس پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا

چکیده مقاله:

دریاها از دیر زمان عرصه فعالیت انسانها بوده است و امروزه نیز با گسترش استفاده از منابع و تاسیسات ابی و نفتی، تکنولوژیهای دریائی دارای اهمیت ویژه ای گردیده است. کشور ما نیز با برخورداری از سواحل طولانی درجنوب و شمال کشور، حجم وسیع سرمایه گذاریهای نفتی و وجود تاسیسات گسترده آبی مانند سدها و اسکله ها، عملا نیازمند اینگونه تکنولوژیها بوده و مبالغ ارزی قابل توچهی در زمینه ایجاد، بهره برداری و تعمیر و نگهداری این تاسیسات هزینه می گردد که بکارگیری صحیح این تاسیاست می تواند نقش موثری درکاهش هزینه ها و استفاده بهینه تاز آنها ایفا نماید.
د رحال حاضر روشهای نوین تعمیر و نگهداری تاسیسات آبی با غلبه بر محدودیتهای مربوط به عملکرد انسان در زیر آب، عملا راه را برای استفاده موثر از این تاسیسات باز نموده اند. از وسائل پیشرفته و بسیار کارا در بازرسی و تعمیرات زیر آب، رباتهای زیر آبی یا ROV ها می باشند که در حال حاضر بعنوان یک ابزار موثر و پیشرفته در انجام این گونه عملیاتها مورد استفاده قرا رمی گیرند، امکان انجام اعمال مکانیکی، بازرسی های مختلف نظیر خوردگی و کنترل عملیات در زیر آب را فراهم می آورند.
از کاربردهای این رباتها می توان به بازرسی خطوط لوله، اسکله ها و تاسیسات دیگر، بازرسی پشت سدها و تونلهای آبی، اکتشافات کانیهای دریائی ، مطالعه تحقیقاتی در کف دریا، هدایت عملیات در زیر آب و بسیاری کاربردهای دیگر اشاره نمود.
در این مقاله ضمن معرفی انواع مختلف ROVها و تشریح سیستم ها و قابلیتهای آن، کاربرد این وسیله در بازرسی و تعمیر و نگهداری تاسیسات زیر آبی تشریح می گردد. در این مقاله همچنین پروژه طراحی و ساخت ربات زیر آبی کانش که توسط پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا طراحی و ساخته شده است، معرفی می گردد.
این پروژه بعنوان یکی از طرحهای با تکنولوژی بالا در زمینه دریا، با استفاده از تخصص های مختلف با انجام حجم وسیعی فعالیتهای تحقیقاتی و مهندسی توسط پژوهشگران این پژوهشکده طراحی و ساخته شده است .

کلیدواژه‌ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICOPMAS03-ICOPMAS03_059.html
کد COI مقاله: ICOPMAS03_059

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مدح خوان, مجتبی؛ فرزاد بحرینیان و علیرضا شریفی، ۱۳۷۷، بازرسی تاسیسات دریائی با استفاده از رباتهای زیرآبی، سومین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی، تهران، سازمان بنادر و کشتی رانی، https://www.civilica.com/Paper-ICOPMAS03-ICOPMAS03_059.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مدح خوان, مجتبی؛ فرزاد بحرینیان و علیرضا شریفی، ۱۳۷۷)
برای بار دوم به بعد: (مدح خوان؛ بحرینیان و شریفی، ۱۳۷۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۱۸۲۵۲
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.