CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

شبیه سازی هدایت شناورهای بدون سرنشین

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۹۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۳
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ICOPMAS06_030
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۳۵.۸۱ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله شبیه سازی هدایت شناورهای بدون سرنشین

سلماز علیزادگان - کارشناس الکترونیک شرکت فهم الکترونیک
فرهاد فتوره چی - کارشناس الکترونیک شرکت فهم الکترونیک

چکیده مقاله:

استفاده از شناورهای بدون سرنشین و سیستمهای اتوپایلوت شناوری در صنایع دریایی و دریانوردی همواره مورد توجه بوده است. این موضوع بخصوص در مواردی که جان سرنشینان در معرض خطر قرار می گیرد بسیار پررنگتر می نماید. اصولا کنترل شناورهای بدون سرنشین در نوع دستی آن می تواند بصورت کنترل از راه دور و با استفاده از دسته کنترل(جوی استیک) و در نوع اتوماتیک آن می تواند بصورت کنترل از راه دور یا نصب سیستم کنترل کننده روی خود شناور خواه با اطلاعات GPS و خواه با اطلاعات تصویری باشد. هدف از این مقاله بررسی راههای این امر نیست. بلکه ایجاد محیط نرم افزاری شبیه ساز پنجره دید کنترل ( چشم انسان و دوربین تصویربرداری دید از مبدا حرکت و دید از روی شناور) است. حال فرقی نمی کند این تصاویر جهت انجام پردازش های تصویری در ردیابی هدف در کنترل های اتوماتیک باشد یا به جهت آموزش کاربران هدایت کننده این شناورها بکار رود. بخصوص که انجام آزمایشهای علمی در این عرصه مستلزم صرف زمان و هزینه های بسیار بالا ست. این مقاله شامل دو بخش است:1- بررسی و معرفی ذستگاه معادلات حرکت شناور که طی سالها تحقیق و آزمایش در شرکت فهم الکترونیک بدست آمده است.2-معرفی فرمولهای شبیه ساز دید که با استفاده از آنها آنچه چشم انسان یا یک دوربین دیجیتال از یک صحنه طبیعی( دریا،شناور و هدف) مشاهده می کند بصورت سه بعدی نمایش داده می شود. بدیهی است که نمایش سه بعدی این مناظر به سادگی تصویرگری از اشیا سه بعدی معمولی نیست. چرا که دو عامل کرویت زمین و پرسپکتیو در آنچه که مشاهده می شود تاثیر می گذارند و خود موجد خطای دید بسیاری در کنترل از راه دور این شناورها خواهند بود. نرم افزار شبیه ساز که مبنای تایید مطالب این مقاله است. شبیه سازی بسیار نزدیک به واقع را، از محیط برای کاربر فراهم می آورد و تا آنجا که ممکن بوده، سعی شده است تاثیر شرایط طبیعی محیط در نرم افزار شبیه سازی شود. چند مورد از این شرایط طبیعی عبارتند از تاثیر باد، تاثیر امواج و فورس دریا، ویژگی های مکانیکی شناور مثل شرایط گاز، سکان و طول شناور، تغییر در ارتفاع نقطه دید، کنترل شناور از طریق فیدبک اطلاعات PS،، کنترل شناور از طریق فیدبک اطلاعات تصویری، قابلیت اتصال به یک سیستم کنترل شناور واقعی و نمایش اطلاعات آن، و ... .

کلیدواژه‌ها:

تصویرگری ، ناوبری ، دید سه بعدی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICOPMAS06-ICOPMAS06_030.html
کد COI مقاله: ICOPMAS06_030

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
علیزادگان, سلماز و فرهاد فتوره چی، ۱۳۸۳، شبیه سازی هدایت شناورهای بدون سرنشین، ششمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی، تهران، سازمان بنادر و کشتی رانی، https://www.civilica.com/Paper-ICOPMAS06-ICOPMAS06_030.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (علیزادگان, سلماز و فرهاد فتوره چی، ۱۳۸۳)
برای بار دوم به بعد: (علیزادگان و فتوره چی، ۱۳۸۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • R.K.Livesleg Mathematical Methodes for ergineers ...
  • شناور خود کنترل شاهد (مبانی سیستم کنترل) مهندس فرهاد فتوره ...
  • ترسیمات سه بعدی توسط کامپیوتر مهندس فرهاد فتوره چی ...
  • هنر ترسیمات کامپیوتری با IBM PC ترجمه : آرش مقصودلو ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.