CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات اکتشافی اعماق دریا

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۵۹۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۳
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ICOPMAS06_067
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۵۹.۸۳ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات اکتشافی اعماق دریا

  احمد باقری (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۷۰۶)
استادیار گروه مکانیک
توحید کریمی - دانشجوی کارشناسی ارشد طراحی کاربردی
  حسین علوی - کارشناس گروه مکانیک ، دانشکده فنی دانشگاه گیلان

چکیده مقاله:

در سال های اخیر از ربات های زیر دریایی برای اهداف گوناگونی استفاده شده است . کاربردهای آن ها حوزه ها ی وسیعی، از اکتشاف نفت تا بازدید از سازه های دریایی، صنعت شیلات تا کشتیرانی و محیط زیست را دربر می گیرد . این گونه از ربات ها غیر از آن که در عملیات های خطرناک زیرِ دریا که استفاده از نیروی انسانی در آن ممکن نیست ، مشارکت می کنند وسیله هایی کم هزینه و مطمئن برای تحقیقات و اکتشافات منابع زیرِ دریا می باشند. ربات پویشگر زیر دریایی برای نیل به اهداف بالا طراحی و ساخته شده است . بدنه ی رباتِ ساخته شده به نحوی طراحی گردیده است تا بتواند غیر از تجهیزات الکترونیکی مربوط به موتورهای رانشی ، در آن یک مخزن آب جهت ایجاد شناوری و پمپ خلا مربوط را جای داد . برای این ربات امکان نصب یک دوربین مدار بسته به گونه ای فراهم شده است که بتواند تص اویر فضا وکف دریا را به صورت زنده توسط کابل به اپراتوری که درون کشتی مادر در سطح دریا نشسته است ، انتقال دهد . پنج موتور الکتریکی از نوع DC در این ربات به کار رفته اند که دو عدد آن ها به شکل افقی و موازی با یکدیگر در دو طرف و دو موتور دیگر به شکل عمودی و رو به بالا قرار گرفته اند که به ترتیب حرکات افقی و عمودی را برای ربات فراهم می کنند .موتور پنجم در قسمت زیرین و به پهلو قرار دارد که حرکت دقیق پاندولی را ایجاد می کند.با توجه به تست این ربات در شرایط واقعی کار ، امکان استفاده ی موثر و وسیع آن در صنایع و مصارف مرتبط ، به گونه ی وسیعی مهیا گشته است.

کلیدواژه‌ها:

ربات پویشگر زیر دریایی ، شناوری ، طراحی و ساخت ، انتقال اطلاعات

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICOPMAS06-ICOPMAS06_067.html
کد COI مقاله: ICOPMAS06_067

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
باقری, احمد؛ توحید کریمی و حسین علوی، ۱۳۸۳، مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات اکتشافی اعماق دریا، ششمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی، تهران، سازمان بنادر و کشتی رانی، https://www.civilica.com/Paper-ICOPMAS06-ICOPMAS06_067.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (باقری, احمد؛ توحید کریمی و حسین علوی، ۱۳۸۳)
برای بار دوم به بعد: (باقری؛ کریمی و علوی، ۱۳۸۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Kreuzer E. and Pinto F. Controlling the Position of a ...
  • Frost A.R, Mc -Master A.P., Sanders K.G., and Lee S.R., ...
  • Fossen T.I, Adaptive Control of Nonlinear Underwater of Robotic Systems, ...
  • . گزارش اول طرح پژوهشی طراحی و ساخت یک ربات ...
  • گزارش دوم طرح پژوهشی طراحی و ساخت یک ربات پویشگر ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.