فیلتر کالمن تطبیقی برای تخمین موقیعت هدف در جستجو گر مادون قرمز تصویری
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس اپتیک و فوتونیک ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,647
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICOPTICP15_019
تاریخ نمایه سازی: 10 دی 1387
چکیده مقاله:
در این مقاله روشی برای تخمین غیر فعال موقعیت سه بعدی هدف در سامانه ی جستجو گر مادون قرمز تصویری ارائه شده است . در جستجو گرهای تصویری زوایای سمت و ارتفاع تنها پارامترهای هستند که در تخمین حالت اهداف نوعی در مد ردیابی می وتنند مورد استفاده قرار بگیرند . در تخمین موقیت هدف به علت خطای ذاتی تبدیل زوایای سمت وارتفاع به موافه های مکانی خطاهای بزرگی در مثلث بندی حادث می گردد . در این مقاله روشی بر مبنای فیلتر کالمن ارائه شده است که با بهره گیری از خواص تابشی لحضه ای رسیده به حساسه جستجو گر مادون قرمز تصویری خطای تخمین موقعیت را به کمینه مقدار ممکنه می رساند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جلال روح اله نژاد
سازمان هوافضا
رسول ملک فر
دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :