روش هدایت و کنترل عملیات ماهواره های خودسازنده اتوماتیک در مدار فضایی

با توجه به اینکه ماموریتهای آینده در ایستگاه فضایی بینالمللی به مونتاژ خودکار و عملیات مجاورت نیاز خواهد داشت. این مقاله به بررسی توسعه هدایت و کنترل سیستم برای خودسازنده اتوماتیک در حال چرخش، ماهوارههای متعدد در مجاورت یکدیگر میپردازد.مشکلات فنی مختلف فضاپیمای خودگردان در مجاورت نزدیک به روشهای هدایت و کنترل قوی و قابل اعتماد مربوط میشوند. عملکردسیستم هدایتی این است که فرا افکنها را از محل واقعی به محل هدف مورد نظر آماده میسازد. سوخت بهینه فرا افکنها به منظور حفظسوخت، بسیار مطلوب میباشند که این خود عامل کلیدی در مدت زمان ماموریت است. ویژگیهای مهم دیگری، مانند اجتناب از برخورد،خط دید و برخورد توده باید در نظر گرفته شود. همچنین به شرح دینامیک حرکت نسبی سفینه فضایی پرداخته خواهد شد و فرض سادهسازی دینامیک خطی ساده به منظور استفاده از یک تنظیم کننده درجه دوم خطی ضروری است و این فرض هنگام توصیف حرکت نسبی سفینه فضایی در مجاورت نزدیک به طور معمول به کار برده میشود

کلیدواژه ها:

هدایت ، کنترل ، ماهواره های خود سازنده ، استراتژی های بازرسی ، دینامیک حرکت نسبی خارج مدار