مدلسازی بازوی عصبی عضلانی اسکلتی به منظور تحلیل پایداری و کنترل حرکت

یکی از علائم بیماری پارکینسون، رعشه است. این بیماری معمولا بر روی انتهای اندام و به طور یک طرفه اثر می گذارد و دست بیشترین و رایج ترین تاثیر را می پذیرد. هدف این بررسی تحلیل پایداری، حرکت نقطه به نقطه و پریودیک از یک بازوی عصبی عضلانی اسکلتی با و بدون تاندون خطی است. از مشخصه های عمده این مدل، همزمانی فعالیت یک جفت عملگر غیرخطی عضله مانند برای مقاصد کنترلی، وجود سنسورهای غیرخطی شبیه دوک عضلانی و رفتارهای جاذبه زمین و بار است. تاخیرهای انتقال در مسیر عصبی آوران و وابران نیز برای ارائه دقیق حلقه های رفلکسی در نظر گرفته شده است. تجزیه و تحلیل پایداری سیستم، نقش غیر خطی دینامیکها، عملگرها، سیگنالهای فیدبکی و تاخیرهای موجود در حلقه های فیدبک در ناپایداری سیستم و متعاقب آن نوسانات نامطلوب نیز در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. اثرات سیگنال های ورودی از پیش تعیین شده، بهره حلقه های فیدبکی و مدت زمان تاخیرها در ایجاد نوسانات رعشه مانند نامطلوب در انتهای حرکت،مورد برردسیجی واقع شدہ s توسط شبیه سازی نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

بازوی عصبی عضلانی اسکلتی ، حرکت نقطه به نقطه و پریودیک ، تحلیل پایداری ، کنترل حرکت بازو