تشخیص مراحل گام بر داشتن با استفاده از الگوی همزمانی زیرفازهای گیت در دو پای مخالف

نیروهای وارده بر کف پا درحین راه رفتن حاوی اطلاعات قابل ملاحظهای در مورد مراحل گام برداشتن هستند. در این تحقیق ایده جدیدی برای تشخیص فازهای گیت با استفاده از این نیروها مطرح می شود. ایده مطرح شده، مبتنی برالگوی همزمانی موجود بین مراحل گیت در دوپای مخالف می باشد. در این تحقیق، الگوریتمی به منظور آشکارسازی مراحل گام برداشتن با استفاده از سیستم منطق فازی ارائه شده است. سیستم منطق فازی بگونهای طراحی شده است تابا استفاده از اطلاعات مربوط به نیروهای کف یک پا، مراحل متناظر گام برداشتن پای مخالف را در هر لحظه از زمان آشکار نماید. آزمایشهای انسانی روی سوژه های سالم و جوان صورت گرفته اند. نتایج بدست آمده نشان می دهند که الگوریتم ارائه شده قادر است با دقت بالایی پنج زیر فاز اصلی گیت یک پا را با استفاده از دادههای پای دیگر شناسایی وتعیین نماید. چنین الگوریتمی میتواند در تعیین مراحل گام برداشتن مطلوب در یک پای معیوب با استفاده از دادههای مربوط به پای دیگرکه سالم می باشد، مفید واقع شود. به عنوان مثال راهکار ارائه شده میتواند در کنترل گام برداشتن بیماران دچار افتادگی یک پا موثر واقع شود.

کلیدواژه ها:

افتادگی پا ، تشخیص مراحل گام برداشتن ، سیستم منطق فازی ، همزمانی زیر فازهای گیت