رفع نویز خطی سیستم بینایی روبوت با استفاده از شبکه عصبی کوهونن

در این مقاله سعی شده تا روشی جهت رفع نویز از تصاویر دریافت شده توسط سیستم بینایی آنالوگ روبوت ارائه و میزان کارایی آن بررسی شود. نمونه مورد آزمایش تصاویر تهیه شده توسط یک روبوت مسیریاب می باشد که در آن هدف تشخیص الگوی مسیر با توجه به رنگها ی تصویر دریافت شده است. از جمله نکات مورد توجه در این کاربری خاص از نویز گیری می توان به لزوم اجرای الگوریتم در زمان حقیقی، دریافت تصاویر در حال حرکت که منجر به از بین رفتن لبه های واقعی بخشهای تصویر و همچنین رنگی بودن تصاویر اشاره کرد . اساس روش بر کلاسه بندی رنگPixel های تصویر به کلاسهایی است که تعداد آنها به مراتب کمتر از تنوع رنگهای موجود می باشد.به این منظور از شبکه کوهونن استفاده شده است.