یادگیری رفتاری و گروهی در سیستمهای چندعاملی: راهی به سوی زندگی مصنوعی
محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,208
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS05_103
تاریخ نمایه سازی: 16 آذر 1390
چکیده مقاله:
دراین مقاله از الگوریتمهای تکاملی برای آموزش رفتاری یک عامل مستقل روبات در یک سیستم چند عاملی مجموعه ای از روباتها استفاده شده است هر روبات به عنوان یک عامل دو رفتار پایه ای عدم برخورد با مانع از جمله دیوار و سایرعاملها و نیز رسیدن به اهداف خاصی که به آنها نقاط غذا گفته می شود از خود نشان میدهد هر روبات درنقاط غذا انرژی خود را باز می یابد سیستمهای فازی به دلیل قابلیت بکارگیری دانش انسانی روباستنس بالا و خاصیت تقریبگری عمومی موردتوجه بسیار قرارگرفته اند که دراین مقاله از آنها جهت تعیین زوایا استفاده شده است دراین مقاله مطابق با نوع عملکرد روباتها الگوریتمهای تکاملی وارد عمل می شوند و رفتار روبات را تصحیح می کنند به این صورت که پارامترهای قویترین عامل را براساس انرژی درونی اش در ضعیف ترین عامل که انرژی درونی آن به صفر رسیده اهست کپی می شود.
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :