برنامه ریزی مسیر در ربات میکروماوس براساس حرکت مورب برای کوتاه ترین مسیر زمانی
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 702
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS11_085
تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392
چکیده مقاله:
مسابقات میکروماوس ( Micromouse )بیش از سه دهه است که در کشورهای مختلف برگزار میشود. این رشته فناوریهای مختلفی را به چالش می کشد و مسئله ای استاندارد در زمینه ی تحقیقات رباتیک می باشد. میکروماوس رباتی خودمختار ( Autonomous ) است که در یک 16×16خانه ای از یک گوشه ی زمین به مرکز زمین مسیر خود را پیدا کرده و در حداقل زمان آن را طی می کند. میکروماوس ابتدا نقشهای از کل زمین را بدست می آورد و سپس کوتاهترین مسیر را برنامهریزی می کند. یکی از روشهای پیدا کردن کوتاهترین مسیر، الگوریتم Flood Fill اصلاح شده می باشد که در مقاله ی قبل به آن پرداخته شد و در آن ربات تمایل بیشتری به حرکت مستقیم داشت همچنین تعداد دورها در آن حداقل بود. با توجه به مشخصات هندسی زمین، با اعمال محدودیت در عرض ربات می توان ربات را بصورت مورب در زمین حرکت داد که باعث کوتاهتر شدن طول مسیر و یا کمتر شدن تعداد دورها می شود. در این مقاله روشی ارائه شده که دورهای متوالی را به مسیر مورب تبدیل کرده و در نهایت زمان طی کردن مسیر را کاهش می دهد. پیاده سازی و شبیه سازی همین نتیجه را نشان می دهند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد حمیدی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، گروه هوش مصنوعی
هادی یعقوبی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، گروه هوش مصنوعی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :