استفاده از سیستم های خبره فازی در تصمیم گیری روبات ها

مسئله اصلی که در این مقاله بررسی می گردد، روشی جهت تصمیم گیری روباتهای قابل حمل در شرایط مختلف می باشد. برای این منظور ما از سیستمهای خبره بهره گرفته ایم . به این صورت که شرایط روبات در حالتهای مختلف برای یک مسئله خاص (مانند رهگیری توپ) توسط یک فرد خبره آنالیز شده و تصمیمات مقتضی اتخاذ می شود، سپس با استفاده از این اطلاعات knowledge base سیستم با استفاده از قانون های فازی ساخته خواهد شد و به وسیله قانونهای آن می توان تصمیم روبات را مانند یک انسان خبره پباده سازی کرد. در این تلاش ما از شبیه ساز فوتبال سه بعدی ( rcssserver3d )برای شبیه سازی روبات NAO وهمچنین از CLIPS برای پیاده سازی سیستم خبره و Delta3d base code برای پیاده سازی برنامه عامل استفاده شده است

کلیدواژه ها:

تصمیم گیری روبات ، سیستمهای خبره ، شبیه ساز فوتبال سه بعدی ، منطق فازی