طراحی یک کنترل کننده فازی TSK بااستفاده ازروش PDC برای سیستم پاندول معکوس دوچرخ
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی سیستم های هوشمند ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 901
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS12_005
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393
چکیده مقاله:
درسالهای اخیرسیستم پاندول معکوس دوچرخ به عنوان یک ربات سیار دروسایل حمل و نقل بکارگرفته شدها ست این سیستم ذاتا ناپایداربوده و نیاز به کنترل کننده هایی برای متعادل نگهداشتن و همچنین کنترل حرکت و موقعیت دارد دراین مقاله دوکنترل کننده فازی برای کنترل تعادل وکنترل حرکت وموقعیت سیستم پاندول معکوس دوچرخ پیشنهاد شده است درروش کنترل تعادل یک کنترل کننده PDC که ازسیستم فازی نوع TSK بهره می برد ساخته میشود درروش کنترل حرکت و موقعیت سیستم مذکور روش کنترلی برمبنای قواعداگر - انگاه فازی نوع ممدانی پیشنهادشدها ست شبیه سازی هایی برای ارزیابی روشهای پیشنهادی انجام شد نتایج این شبیه سازی ها بخوبیکارایی روشهای پیشنهادی را درکنترل سیستم پاندول معکوس دوچرخ به اثبات می رساند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امید الماسی نقاش
دانشجوی کارشناسی ارشدبرق دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
زهرا مهدیخان
دانشجوی کارشناسی ارشدبرق دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
حمید بهزاد
دانشجوی دکتری برق دانشگاه صنعتی شاهرود
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :