طراحی رگولاتورخودتنظیم بهینه برای سیستم تانک های مرتبط

سیستم تانکهای مرتبط ازجمله سیستمهای پرکاربرد درصنایع شیمیایی هستند این سیستم ها همواره درمعرض تغییرات واغتشاشات هستند این امرموجب میشود که مدل دقیقی ازفرایند دردسترس نباشد دراین مقاله یک کنترل کننده تطبیقی ارایه شده است که درآن برای شناسایی پارامترهای سیستم ازروش حداقل مربعات بازگشتی وبرای طراحی کنترل کننده ازروش جایابی قطب استفاده شدها ست درنهایت با توجه باینکه مقادیراولیه تخمینی سیستم تاثیربسزایی درعملکرد آن دارند این مقادیرباروش بهینه سازی اتوماتای یادگیری تقویتی گسسته تعیین شده اند نتایج مربوط به کنترل کننده بهینه پیشنهادی حاکی ازبهبود عملکرد آن نسبت به کنترل کننده بهینه نشده است

کلیدواژه ها:

اتوماتای یادگیری تقویتی گسسته ، جایابی قطب ، حداقل مربعات بازگشتی ، سیستم تانکهای مرتبط