سیستم هدایت اتوماتیک خودروبااستفاده ازمنطق فازی
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی سیستم های هوشمند ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 666
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS12_038
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393
چکیده مقاله:
دراین مقاله سیستم هدایت اتوماتیک خودرو به سمت مقصدموردنظربدون برخوردباموانع موجود درمسیربراساس واحدنقشه برداری مسیرفازی Trajectory Mapping Unitطراحی شده است شبیه سازی ازمایشهای حرکت درشرایط محیطی مختلف عملکردخوب سیستم طراحی شده را نشان میدهد سیستم کنترل طراحی شده کسب دانش لازم برای کنترل کننده وهمچنین توسعه سیستم کنترل برای انجام وظایف بیشتر راتسهیل مینماید
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سمیه صبوری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گنابادباشگاه پژوهشگران ونخبگان جوان گناباد ایران
حمیدرضا غفاری
دانشگاه آزاد اسلامی واحدفردوس گروه کامپیوترفردوس ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :