ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

ارائه یک بهبودجدید در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای مسیریابی گروه ربات ها در محیطهای با مانع

محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی سیستم های هوشمند ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 800

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/276120

شناسه ملی سند علمی:

ICS12_040

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393

چکیده مقاله:

مسیریابی ربات ها یکی از مشکلات چالش برانگیز در زمینه رباتیک با توجه به پیچیدگی و هزینه های بالای محاسباتی آن ناشی ازتعداد ربات ها و تعداد موانع است. بهین هسازی انبوه ذرات یکی از الگوریتم های تکاملی است که ثابت کرده در حل وظایف گروهربات ها مفید است. دراین مقاله یک روش اکتشافی جدید براساس یک بهبود جدید از بهینه سازی انبوه ذرات برای حل این مشکلات و اجتناب از موانع ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده شبیه سازی شده و با الگوریتم های دیگر در این زمینه مقایسه شده است. نتایج آزمایشات کارایی روش پیشنهادی در محی طهای با مانع را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

مسیریابی ربات ها ، گروه ربا تها ، اجتناب از موانع ، بهبود در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات

نویسندگان

آیدا خواجه پورتادوانی

دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی ، دانشکده مهندسی ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد ، مشهد

سعید طوسی زاده

استادیار ، دانشکده مهندسی ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد ، مشهد

سیدجواد سیدمهدوی

استادیار ، دانشکده مهندسی ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد ، مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Limitedly, Interact Locally:the Senseه [11] Xue, S. , Zeng, J., ...
  • optimization". IEEE International Conference on Neural Networks, Piscataway, NJ, 1995, ...
  • ofRobots".in: Springer Tracts Advanced Robotics Volume [2] Dongbing, Gu., Huosheng ...
  • design separation function in flocking algorithms, IEEE Transactions _ fuzzy ...
  • Zongyao, W., Dongbing, Gu, "Fuzzy control of distributed flocking system, ...
  • Xiaohai, Li., Jizong, Xi., Zhijun, Cai, _ Stable Flocking of ...
  • Veysel, G., Kevin, M., Passino, _ class of functions for ...
  • aggregations", INT. J. CONTROL .2004. VOL. 77.NO.1 8, 1567-1579. ...
  • Veysel, G., Kevin, M., Passino, _ stability analysis of social ...
  • DanJin, Lixin, Gao., "Stabiliy analysis of a double _ model ...
  • velocity", Transations of the Institute of Measuremet and Control30, 3/4 ...
  • Vicsek , T., Czirok , A., Jacob, E., Cohen, I., ...
  • Hereford, J. M., Siebold, M. A., "Bio-inspired search strategies for ...
  • Pugh, J. Martinoli, _ "Inspiring and Modeling Multi- Robot Searcy ...
  • Jatmiko, W., Sekiyama , K , Fukuda, T., "A PSO-Based ...
  • Doctor, S., V en ayagamoorthy, G., Gudise, V., :Optimal PSO ...
  • Hereford , J. _ distributed particle _ optimization algorithm for ...
  • . Hereford, J. , _ Siebold, M., "Multi-Robof Search Using ...
  • Marques, L., Nunes, J. _ de Almeida, A. T., "Particle ...
  • . Akat, SB, _ Gazi, V, :Particle _ optimization with ...
  • Derr, K., Manic , M. ."Multi-robot, multi-target particle wvireless ...
  • E.Masehian, D. S edighizadeh _ Improved Particle Swarm Optimization Method ...
    • نمایش کامل مراجع