مکانیزم کنترل ترکیبی جداساز لرزه ای میراگر ویسکوز نیمه فعال

در این مقاله به طراحی و بررسی کارایی مکانیزم کنترل ترکیبی جداساز لرزه ای و میراگر ویسکوز نیمه فعال با میرایی متغییر پرداختهمی شود. هدف اصلی از کاربرد میراگر ویسکوز نیمه فعال، کاهش جابجابی پایه ی سیستم جداساز لرزه ای می باشد. برای تعیین میرایی مکانیزممیراگر ویسکوز نیمه فعال در هر لحظه از الگوریتم کنترلی LQR و الگوریتم کنترل بهینه برشی (Clipped optimal control) استفادهشده است. برای آنالیز عددی، سازه سه درجه آزادی، تحت اثر زلزله های مختلف قرار گرفته و به طراحی سیستم کنترل ترکیبی در دو حالت غیرفعال و نیمه فعال پرداخته شده است. پاسخ سازه در حالتهای کنترل نشده، کنترل شده با جداساز لرزهای تنها و سیستم کنترل ترکیبی میراگرویسکوز غیر فعال و نیمه فعال تعیین شده است. نتایج حاصل از آنالیز عددی نشان میدهد که استفاده از میراگر ویسکوز نیمه فعال در کاهشجایجایی پایه ی سازه ی کنترل شده با جداساز لرزه ای موثر بوده به طوریکه کاهش تا بیش از 90 درصد ممکن است.

کلیدواژه ها:

جداساز لرزه ای ، الگوریتم کنترلی ، الگوریتم کنترل بهینه برشی ، میراگر ویسکوز نیمه فعال