روش جدید تخمین موقعیت وضعیت و حرکت هدف متحرک در محیط های نبرد و جنگ های انفرادی و پر خطر در راستای هوشمند سازی اسلحه

در این مقاله روش جدیدی جهت تخمین موقعیت، وضعیت، و حرکت یک جسم صلب ارائه شده است که با روش های معمول Feature-based، دو اختلاف عمده دارد: اول اینکه به جای نقاط شاخص، از خطوط، لبه ها، و ابعاد تصویر هدف استفاده می کند. دوم اینکه علاوه بر خود کمیت های شاخص، تغییرات آنها نسبت به مرحله قبل نیز اندازه گیری و پردازش می شوند. در نهایت با استفاده از فیلترهای بهینه غیرخطی مانند EKF و مدلی غیرخطی که از ترکیب مدل دوربین و مدل حرکت نسبی هدف تشکیل شده است، عملیات تخمین انجام می شود.

کلیدواژه ها:

تخمین حرکت ، تخمین موقعیت ، تحلیل رشته تصویر ، مدل دوربین ، فیلتر کالمن توسعه یافته