بهبود الگوریتم رقابت استعماری در موقعیت یابی منابع سیگنال توسط ربات ها

در این مقاله فرض می شود که منبع تشعشع سیار یک سیگنال است که اوج شدت آن در محل منبع و با فاصله گرفتناز منبع به صورت یکنواخت کاهش می یابد. با وجود چندین منبع که می تواند بصورت سیار نیز حرکت کنند، مسئلهمورد نظر تبدیل به یک مسئله بهینه سازی چندگانه می شود که هدف پیدا کردن موقعیت منابع سیگنال توسط روبات هااست. در این بهینه سازی باید جمعیت رباتها در فضای مسئله حفظ شوند و همچنین جمعیت بصورت جداگانه به دنبالمنابع جداگانه حرکت کنند. در اینجا هدف پیدا کردن و تعقیب کردن منابع توسط رباتها است که با تغییر تعداد منابع ونوع حرکت آنها نتایج الگوریتم ها از نظر تعداد تکرار (سرعت همگرایی) مورد بررسی قرار می گیرد و در بهینه سازیچندگانه توسط الگوریتم رقابت استعماری بهبود داده شده است. نتایج نشان می دهدکه الگوریتم پیشنهادی در حالتدنبال کردن منابع توسط تعقیب کننده ها در همه آزمایشات از نظر تعداد تکرار الگوریتم از الگوریتم کرم شب تاب کمتراست. همچنین الگوریتم پیشنهادی دارای پراکندگی نسبتا پایین تری حول میانگین در مقایسه با الگوریتم کرم شب تاباست که این نشان دهنده پایداری بهتر الگوریتم پیشنهادی است.

کلیدواژه ها:

الگوریتم های تکاملی ، بهینه سازی چندگانه ، الگوریتم رقابت استعماری ، موقعیت یابی منبع سیگنال