CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ارایه یک پروتکل ارتباطی جدید برای رباتهای همکار سیار

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: ICTI01_032
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۹۴.۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ارایه یک پروتکل ارتباطی جدید برای رباتهای همکار سیار

  پیمان عاربی - مدرس، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی،واحد بوشهر، بوشهر، ایران
  محسن کامیار - عضو هیات علمی دانشگاه فنی و حرفه ای، آموزشکده فنی و حرفه ای امام خامنه ای بوشهر

چکیده مقاله:

امروزه ربات های همکار کاربرد فراوانی در صنایع مختلف دارند. از طرفی ربات های سیار به دلیل انعطاف پذیری در دامنه حرکتی می توانند دارای کارایی بالاتری نسبت به نوع ثابت داشته باشند. مهمترین چالش در ربات های همکار سیار، چگونگی ارتباط بین یکدیگر و انتقال اطلاعات می باشد. به دلیل ساختار خاصی که ربات های همکار دارند، نمی توان از پروتکلهای سنتی ارتباطی در شبکه ها برای تبادل اطلاعات در این نوع ربات ها استفاده کرد. ما در این مقاله ابتدا مدل ارتباطی که شامل دسته بندی ربات ها به دو گروه رهبر و پیرو می باشد را پیشنهاد کرده و سپس یک پروتکل ارتباطی جدیدی را برای رباتهای همکار سیار پیشنهاد کرده ایم. این پروتکل با اعمال تغییراتی در پروتکل انتقال اطلاعات در شبکه های اقتضایی با به کارگیری پارامترهای حرکتی و سرعتی ربات های همکار در بستر بیسیم ایجاد شده است. نتایج سنجشپارامترهای ارزیابی کارایی پروتکل پیشنهادی و مقایسه با سایر پروتکلها، نشان می دهد که پروتکل پیشنهادی از کارایی بالایی برخوردار است.

کلیدواژه‌ها:

رباتهای همکار سیار، پروتکل های ارتباطی، نرخ دریافت بسته، تاخیر انتها به انتها، سربار پروتکلهای ارتباطی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICTI01-ICTI01_032.html
کد COI مقاله: ICTI01_032

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عاربی, پیمان و محسن کامیار، ۱۳۹۵، ارایه یک پروتکل ارتباطی جدید برای رباتهای همکار سیار، اولین کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر، اهواز، دانشگاه فنی و حرفه ای کشور - سازمان صنعت،معدن و تجارت، https://www.civilica.com/Paper-ICTI01-ICTI01_032.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عاربی, پیمان و محسن کامیار، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (عاربی و کامیار، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Cellular Ad-Hoc United C ommunication System for Operational Robots, ? ...
  • R. Alami, S. Fleury, M. Herrb, F. Ingrand and F. ...
  • T. Arai, E. Yoshida and J. Ota, ،Information Diffusion by ...
  • S. Basagni, D. Bruschi and I. Chlamtac, _ mobility-tran sparent ...
  • P.Basu and J. Redi, ،:Movement Control Algorithms for Realization _ ...
  • D. Britland and P. Wong, Mobile Data Comrmun ications Systems, ...
  • S. Das, Y. Hu, C. Lee and Y. Lu, ،An ...
  • D. W. Gage, ،Network Protocols for Mobile Robot Systems, in ...
  • D. W. Gage, _ to communicate with zillions of robots, ...
  • Y. Ko and N. H. Vaidya, ،، Loc ation-Aided Routing ...
  • L. Liu and H. Ge, *Space and Network Assisted Diversity ...
  • _L. E. Parker, ، 0ALLIANCE: An Architecture for Fault Tolerant ...
  • C. E. Perkins and E. M. Royer, ، Ad-hoc On ...
  • C. E. Perkins and P. Bhagwat, *Highly Dynamic Destination- Sequenced ...
  • G. J. Pottie and W. Kaiser. *Embedding the internet: wireless ...
  • H. Rangarajan, J. J. G arc i a- Luna-Aceves _ ...
  • E. Royer and C. Toh, _ review of current routing ...
  • _T.Sugar and V. Kumar, *Multiple Cooperation Mobile Manipu lators, ? ...
  • H. Sugiyama and M. Murata, ،Tree network for token passing ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۳۶۶۰
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.