پردازش تصویر سامانه سیبل اپتیکی به منظور تعیین مختصات جسم

سیبل اپتیکی سامانه ای است که با استفاده از دو دوربین اسکن خطی (Line Scan) و دو منبع نور خطی، یک پرده نوری ایجاد می کند و قادراست مختصات موقعیت هر جسمی را در لحظه عبور از پرده اندازه گیری نماید. محاسبه مختصات موقعیت جسم با پردازش تصویر جسم در لحظه عبور از پرده اپتیکی به دست می آید. در این مقاله ضمن معرفی ساختار سامانه سیبل اپتیکی، روشی جهت استنتاج مختصات جسم در فضای دوبعدی ارائه می شود. در این روش به ساختار فیزیکی سنسور دوربین و لنز توجه شده است و در رابطه بین مختصات جسم در فضای دو بعدی و ویژگی های تصویر بر حسب پارامترهای درونی دوربین ازجمله فاصله کانونی و ابعاد پیکسل به دست آمده است. در گام بعدی پارامتر های درونی دوربین از معادلات حذف و به جای آن ها از پارامتر های برونی دوربین مانند زاویه دید استفاده شده است. نتایج ازمایش عملی که از سامانه سیبل اپتیکی و سامانه سیبل کاغذی به دست آمده اند مقایسه شده اند.

کلیدواژه ها:

سیبل اپتیکی ، پردازش تصویر ، دوربین اسکن خطی