طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی ربات تصویر بردار از پرتوهای خطرناک با دو درجه آزادی

استفاده از مواد ساطع کننده امواج خطرناک برای انسان در بسیاری از صنایع کاربرد فراوانی دارد. از انجایی که این امواج از طریق چشم های غیر مسلح قابل تشخیص نیست لذا استفاده از یک سیستم اسکنر محیطی ضروریست این اسکنر به دلیل خطرناک بودن امواج مورد نظر باید از راه دور قابل کنترل باشد و همینطور قابلیت حمل به مکانهای مختلف را دارا باشد. این مقاله در مورد ساخت یک سیستم اسکنر محیطی بروری یک ربات دو درجه آزادی میباشد که توانایی اسکن کامل محیط را با دقت بالا دارد. سنسورها و یکسوساز های متداول مورد استفاده در این کاربردها دارای وزن بالایی میباشند لذا استفاده از مکانیزیمی برای حرکت ربات به طوری که توان مصرفی به حداقل برسد مورد برسی قرار میگیرد. این سیستم میتواند مقدار های اندازه گیری شده در نقاط مختلف را با رزلوشن کمتر 5سانتی متری درصورتی که در فاصله 5 متری از اسکنر میبیاشد را بروی تصویر دو بعدی واقعی از محیط الصاق نماید . تستهای عملی انجام شده توسط این دستگاه صحت عملکرد آنرا تصدیق مینماید.

کلیدواژه ها:

ربات ، مکانیزم ، اسکنر ، شیلدینگ