بهینه سازی کنترل دور موتور DC با استفاده از الگوریتم های هوشمند PSO و DE

هدف از این مقاله، تنظیم پارامترهای PID با استفاده از الگوریتم های DE,PSO به منظور بهینه سازی کنترل کننده سرعت موتور DC است. موتورهای DC بطور گسترده ای به عنوان بخشی از برنامه های کاربردی مختلف مانند کارخانه های فولاد، قطارهای برقی، جرثقیل و غیره استفاده می شوند. موتورهای DC را میتوان با یک مدل مرتبه سوم تعریف کرد. برای کنترل موفق، غیر خطی بودن مدل بایدر برنامه کنترل در نظر گرفته شود. هدف از این مقاله ایجاد یک استراتژی برای تنظیم پارامترهای PID است. در این مقاله یک موتور DC توسط MATLAB Simulink مدل ساز ی شده اس ت و سرعت آن با استفاده از کنترل کننده PID و از طریق بهره های تناسبی انتگرالی و مشتقی KD ، KI ، KP تنظیم می شود. از الگوریتم های PSO و DE برای بهبود پارامترهای کنترل کننده PID، جهت کنترل سرعت موتور DC خلاص شدن از سختی تکنیک های معمولی استفاده شده است. نتایج نشان میدهد که سیستم بهینه شده با PSO دارای عملکرد بهتری نسبت به سیستم های DE متعارف می باشد

کلیدواژه ها:

کنترل دور موتور DC ، سیمولینک متلب ، PID ، بهینه سازی PSO ، DE