طراحی، ساخت و ازمون سامانه کنترل خودکار PID بالادست دریچه کشویی

خودکار سازی سازه ها یکی از روشهای بهبود عمکلدر شبکه های آبیاری بوده و نیازمند سامانه های کنترل خودکار می باشد که سامانه کنترل کلاسیک PID یکی از آنهاست. به منظور کاربردعملی سامانه ها باید فناوری مورد نظر ساخته شده و در مقیاس آزمایشگاهی مورد آزمون قرار بگیرد. در اینتحقیق سامانه PID طراحی و ساخته شد و در فلوم آزمایشگاهی مورد آزمون و بررسی قرار گرفت. برای بررسی سامانه گزینه های مختلف تغییرات ناگهانی جریان اجرا و داده های حاصل از آزمایشات با استفاده از شاخصهای SRT,IAE,MAE ارزیابی شد.

کلیدواژه ها:

خودکار سازی ، سامانه کنترل خودکار ، کانالهای آبیاری ، منطق PID