CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۵۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۱
کد COI مقاله: IIEC02_016
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۳۰.۲۴ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری

  محرم حبیب نژاد کورایم - دانشگاه علم و صنعت ایران
  محمدحسن مختاری - دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله ابتدا لزوم تحقیق و تدوین دانش فنی ساخت ربات در کشور بیان می گردد، سپس در مورد عوامل موثر در سیستم پیشروی ربات 3P ، بحث میگردد . این ربات جهت سیلر کاری کارتل موتور در خط مونتاژ ساخته شده است . قطعات این ربات با دقت بسیار بالا توسط دستگاه CNC ساخته شده اند، همچنین در تولید برنامه G-Gode قطعات از نرم افزار Edgecam که یک نرم افزار قوی در سیستم CAD/CAM می باشد استفاده شده است . این ربات در دو محور Z و Y دارای دقت ٠/٠١ میلیمتر میباشد و در ساخت آن از قطعات استاندارد به نحو مطلوبی بهره گرفته شده است . روش کار بصورت تیمی بوده و پس از مدلسازی و طراحی مکانیکی، ساخت ربات با دقت بالا صورت پذیرفته است .

کلیدواژه‌ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-IIEC02-IIEC02_016.html
کد COI مقاله: IIEC02_016

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حبیب نژاد کورایم, محرم و محمدحسن مختاری، ۱۳۸۱، ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری، دومین کنفرانس ملی مهندسی صنایع، یزد، انجمن مهندسی صنایع ایران، دانشگاه یزد، https://www.civilica.com/Paper-IIEC02-IIEC02_016.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حبیب نژاد کورایم, محرم و محمدحسن مختاری، ۱۳۸۱)
برای بار دوم به بعد: (حبیب نژاد کورایم و مختاری، ۱۳۸۱)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • دکتر علیرضا توکلی بینا، مهندس بهرام آسیابان پور، آشنایی با ...
  • سید محمد هاشمی، مقدمه ای بر تکنولوژی ربات، ۱۳۷۱. ...
  • شبنم منصوری-گوهرزاده، طراحی بازوی بارگذار -باربردار برای تغذیه پرسها. دانشگاه ...
  • افشین زنگنه، بدست آوردن معیارهای طراحی ربات شش درجه آزادی ...
  • چیت سازان مدلسازی و شبیه سازی ربات چرخدار، دانشگاه علم ...
  • محمد نوروزی، نشریه پیام ایران خودرو، شماره ۴۱، اسفند ۱۳۷۸. ...
  • مدارک ASSY MANUAL موتور پراید، شرکت خودرو سازی .KIA MOTORS ...
  • خط مونتاژ موتور شرکت مگا موتور. ...
  • Welley. J. Sone, Electrical Feed Drives for Machine Tools, Simenes.Co, ...
  • کاتالوگ نرم افزار Version ۴ EDGE CAM ...
  • عبدا.. ولی نژاد، جداول و استانداردهای طراحی و ماشین سازی، ...
  • پال. ای. دگارمو، مواد وفرآیندهای تولید، جلد سوم و پنجم، ...
  • اپل، اصول طراحی کارخانه، انتشارات دانشگاه صنعتی شریف، ۱۳۷۳. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۷۷۱۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.