CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Adaptive Backstepping Control via Multilayered Neural Networks in Nonlinear Systems

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۹۵۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۳
کد COI مقاله: IIEC03_018
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۱.۲۳ مگابات (فایل این مقاله در ۱۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۱ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله Adaptive Backstepping Control via Multilayered Neural Networks in Nonlinear Systems

  Ahmad Poursaberi - Faculty of Computer and Electrical Engineering, University of Tehran, Iran
  Mohammad Javd Yazdanpanah - Faculty of Computer and Electrical Engineering, University of Tehran, Iran

چکیده مقاله:

This paper proposes an adaptive backstepping design approach for a kind of system in strict-feedback form using multilayered neural network. An online adoption of the network is achieved without any offline training. The network also simplifies design of the backstepping by obviating need to build a regressor and basis functions. The architecture is so simple and easily develops for any number of steps in backstepping method. At last this approach is applied to a numerical example.

کلیدواژه‌ها:

Backstepping Control, Neural Networks, Adaptive Control, Strict-Feedback Form, Nonlinear Systems

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-IIEC03-IIEC03_018.html
کد COI مقاله: IIEC03_018

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Poursaberi, Ahmad & Mohammad Javd Yazdanpanah, ۱۳۸۳, Adaptive Backstepping Control via Multilayered Neural Networks in Nonlinear Systems, سومین کنفرانس ملی مهندسی صنایع, تهران, انجمن مهندسی صنایع ایران, دانشگاه صنعتی امیر کبیر, https://www.civilica.com/Paper-IIEC03-IIEC03_018.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Poursaberi, Ahmad & Mohammad Javd Yazdanpanah, ۱۳۸۳)
برای بار دوم به بعد: (Poursaberi & Yazdanpanah, ۱۳۸۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • C. M. Kwan, F. L. Lewis, and D. M. Dawson, ...
  • C. M. Kwan and F. L. Lewis, "Robust backstepping control ...
  • S. Jagannathan , "Robust backstepping control of robotic systems using ...
  • S. N. Singh and M. Steinberg, "Adaptive control of feedback ...
  • M. Steinberg, "Nonlinear adaptive flight control with a backstepping design ...
  • O .Harkegard and T. Glad, " A backstepping design for ...
  • L. Kanel lakopolous, P _ V. Kokotovic, and A. S. ...
  • H. Lee and M. Tomizuka, "Robust adaptive control using an ...
  • M. Krstic. I. Kanel lakopoulo S, and P. Kokotovic, Nonlinear ...
  • H. K. Khalil, Nonlinear Systems. New Jersey: Prentice-Hall, Inc.2" Edition ...
  • M. M. Polycarpou, "Stable adaptive neural control scheme for nonlinear ...
  • M. M. Polycarpou and M. J. Mears, "Stable adaptive tracking ...
  • A. J. Kohkouei, and A. S. I. Zinober, "Adaptive sliding ...
  • T. Zhang, S. S. Ge, and C. C. Hang, "Adaptive ...
  • Y.Zhang, P.Y. Peng, and Z. P. Jiang, "Adaptive neural network ...
  • کنفرانس بین املی مهندسی صنایع ۲۳ و ۲۴ تیرماه ۱۳۸۳ ... (مقاله کنفرانسی)
  • , pp. 1347-1360, Nov. 2000. ...
  • C. M. Cwan and F. L. Lewis, "Robust backstepping control ...
  • M. Sharma, A. J. Calise, "Adaptive backstepping control for a ...
  • K.hornik, "Multilayer feed forward networks are universal approximators _ , ...
  • F. L. Lewis, A. Yesildirek, and K. Lie, "Multilayer neural-net ...
  • M. B McFarland and A. J.calise, "Multilayer neural networks and ...
  • M. Sharma , A neuro-A daptive Design for Guided Munitions ...
  • J. Y. Choi, J. A. Farrell, "Adaptive observer backstepping control ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۶۳۸۷۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.