CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

A NEW FUZZY-LOGIC SOLUTION TO MOBILE ROBOT LOCAL NAVIGATION USING SMOOTH ACTUAL-VIRTUAL TARGET SWITCHING

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۲۲۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: IIEC05_039
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۲۴۸.۷۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله A NEW FUZZY-LOGIC SOLUTION TO MOBILE ROBOT LOCAL NAVIGATION USING SMOOTH ACTUAL-VIRTUAL TARGET SWITCHING

Omid Reza Esmaeili Motlagh - Mech. & Manf. Eng. Dept., University Putra Malaysia (UPM), Malaysia.

چکیده مقاله:

– A new fuzzy logic control system is developed for reactive navigation of a mobile robot. The robot perceives its environment through an array
of eight sonar sensors and self positioning-localization sensors. While the fuzzy logic body of the algorithm performs the main tasks of obstacle avoidance, target seeking and speed control, an actual-virtual target switch strategy enables the robot to wall following behavior when needed. This significantly results in resolving the problem of limit cycles in any type of multiple dead ends in local navigation which is an advantage beyond pure fuzzy logic approach and common virtual target techniques. In this work, multiple traps may have any shape or arrangement from barriers forming simple corners and U-shape dead ends to loops, maze, snail shape, and other complicated shapes. Final results from robot
trajectories are demonstrated by simulation work in compression with results from other related methods to show the effectiveness of the roposed approach.

کلیدواژه‌ها:

fuzzy logic control, virtual target, autonomous robot, path planning, local minimum.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-IIEC05-IIEC05_039.html
کد COI مقاله: IIEC05_039

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Esmaeili Motlagh, Omid Reza, ۱۳۸۶, A NEW FUZZY-LOGIC SOLUTION TO MOBILE ROBOT LOCAL NAVIGATION USING SMOOTH ACTUAL-VIRTUAL TARGET SWITCHING, پنجمین کنفرانس ملی مهندسی صنایع, تهران, انجمن مهندسی صنایع ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, https://www.civilica.com/Paper-IIEC05-IIEC05_039.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Esmaeili Motlagh, Omid Reza, ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (Esmaeili Motlagh, ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • . Kristof Goris. 2005. Autonomous mobile robot mechanical design. Verije ...
  • . Andrew G. Lamperski, Owen Y. Loh, Brett L. Kutscher ...
  • . Koren Y., J. Borenstein. 1991. Potential field methods and ...
  • . Mauro Massari, Giovanni Giardini and Franco Bernelli- Zazzera Politecnico ...
  • . Xu Wei Liang, S.K. Tso. 1999. Sensor-based fuzzy reactive ...
  • . Yang X., Moallem M., Patel R. V. 2005. A ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.