ارایه رویکردی استوار برای مساله بالانس توالی خط مونتاژ رباتیک شکل با درنظر گرفتن خرابی ربات ها

در سال های اخیر ربات ها به طور گسترده ای در سیستم مونتاژ با عنوان خطوط مونتاژ رباتیک مورد استفاده قرار گرفته است که در آن مجموعه ای از فعالیت ها باید به ایستگاه ها تخصیص داده شوند هر ایستگاه نیازمند انتخاب یکی از انواع ربات ها برای پردازش فعالیت های تخصیص یافته است. از آنجایی که ربات ها می توانند با سرعت های مختلفی پردازش، دچار خرابی تعمیر شوند، مدل سازی باید به گونه ای صورت گیرد که از این عدم قطعیت محافظت کند. این مساله ای است که در مطالعات قبلی در خطوط مونتاژ رباتیک در نظر گرفته نشده است خطوط مونتاژ u-شکل مدلی کاربرپسند می باشد که ارتباط تیم کاری با یکدیگر را آسان می سازد. از نظر علمی این مدل منجر به ارگونومی مناسب، افزایش خروجی تولید صرفه جویی در فضا می گردد. علاوه بر این چنین خطی باعث به حداقل رساندن تعداد ایستگاه های کاری می گردد. این مقاله، یک مدل استوار برای مساله بالانس خط مونتاژ رباتیک u-شکل مدل ترکیبی با در نظر گرفتن زمان های آماده سازی بین فعالیت ها زمان های خرابی زمان نگهداری تعمیرات هر ربات به منظور حداقل کردن زمان سیکل برای تعداد مشخصی ایستگاه های کاری به حداقل رساندن هزینه احداث ربات ارایه می دهد. مسایل توسط نرم افزار GAMS حل شده عملکرد رویکرد استوار با مقایسه نتایج بدست آمده از نرم افزار GAMS نشان دهنده این است که در شرایط واقعی در نظر گرفتن احتمال رویداد خرابی مقادیر زمان سیکل مقدار قابل توجهی تغییر می کند که این خود نشان دهنده ضرورت در نظر گرفتن عدم قطعیت به خصوص خرابی در خطوط مونتاژ رباتیک است.

کلیدواژه ها:

بالانس توالی خط مونتاژ ، خط مونتاژ رباتیک u- شکل ، بهینه سازی استوار ، خط مونتاژ مدل ترکیبی