ارائه روشی جدید برای تعیین میزان گازهای خطرناک در معادن زغال سنگ، با استفاده از علم رباتیک

امروزه یکی از مباحث خیلی مهم در معادن زیرزمینی زغالسنگ، وجود گازهای سمی و خطرناک پس از انفجار و استخراج ماده معدنی است. اهمیت این مسئله بگونه ای است که معادن زغالسنگ آلمان برای جلوگیری از ایجاد خطرات محیطی برای انسان هزینه های سنگینی را متحمل شده اند. خطراتی چون: انفجار ناشی از تراکم گاز، خطرات زیستی ناشی از گازهای سمی و ... در این مقاله؛ هدف، ارائه یک ربات جدید برای گزارش لحظه به لحظه میزان گازهای سمی و نقطه تراوش این گازها است. از ویژگی های منحصر بفرد این ربات داشتن سیستم مختصات برای تعیین نقاط تراوش گاز، نحوه مخابره اطلاعات و همچنین مکانیزم عمل ربات است که باعث سهولت حرکت آن در معادن زیرزمینی شده است.

کلیدواژه ها:

معادن زیرزمینی زغالسنگ ، گازهای سمی ، ربات ، مکانیزم عملکرد