طراحی کنترلر تطبیقی بر اساس منطق فازی جهت هدایت شناورهای تندرو
محل انتشار: چهارمین همایش ملی شناورهای تندرو
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 288
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCFB04_009
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1396
چکیده مقاله:
همزمان با گسترش حمل و نقل دریایی و لجستیک، اهمیت فرایند کنترل خودکار شناورها نه صرفا برای کاهش خطاهای فردی، بلکه برای کاهش نیروی انسانی فراگیرتر شده است. این موضوع به دلیل بارهای دینامیک لحظه ای اعمالی بر شناور و نامشخص بودن مدت زمان آشفتگی آب دریا امروزه جزء اولویتهای طراحان شناورها قرار گرفته است. پژوهش حال حاضر با رویکرد تمرکز در طراحی کنترلر تطبیقی پایداری خودکار شناور و بر اساس منطق کنترل فازیS-Tکه حرکات شناور را مدل می کند تعریف می گردد و لذا در ارایه کنترلر مورد نظر مقاله نیازی به اطلاعات کامل از دینامیک حرکت شناور نمی باشد. این طرح به نحوی محدوده وسیعی از سیگنالهاییک حلقه بسته را ارایه می دهد که نتایج شبیه سازی ها ، کارآمدی و مفید بودن طراحی کنترلر شناور را تایید میسازد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدابوالفضل یاسینی شیاده
کارشناس ارشد هوافضا کنترل، سازمان صنایع دریایی
مجید ستارچه
کارشناس ارشد مکانیک، تبدیل انرژی، سارمان صنایع دریایی
محسن ایرانشاهی
کارشناسی ارشد برق قدرت ، سازمان صنایع دریایی ایران؛