طراحی کنترلر تطبیقی بر اساس منطق فازی جهت هدایت شناورهای تندرو

همزمان با گسترش حمل و نقل دریایی و لجستیک، اهمیت فرایند کنترل خودکار شناورها نه صرفا برای کاهش خطاهای فردی، بلکه برای کاهش نیروی انسانی فراگیرتر شده است. این موضوع به دلیل بارهای دینامیک لحظه ای اعمالی بر شناور و نامشخص بودن مدت زمان آشفتگی آب دریا امروزه جزء اولویتهای طراحان شناورها قرار گرفته است. پژوهش حال حاضر با رویکرد تمرکز در طراحی کنترلر تطبیقی پایداری خودکار شناور و بر اساس منطق کنترل فازیS-Tکه حرکات شناور را مدل می کند تعریف می گردد و لذا در ارایه کنترلر مورد نظر مقاله نیازی به اطلاعات کامل از دینامیک حرکت شناور نمی باشد. این طرح به نحوی محدوده وسیعی از سیگنالهاییک حلقه بسته را ارایه می دهد که نتایج شبیه سازی ها ، کارآمدی و مفید بودن طراحی کنترلر شناور را تایید میسازد.

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی ، سیستم فازی ، کنترل شناور ، سیستم غیر خطی فیدبک صریح