تکنیک های متداول کنترل عمق سیستم های سطحی در محیط عملیاتی شناورهای تندرو

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 342

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INCFB04_045

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله چگونگی به دست آوردن مدل ریاضی سیستم های دینامیکی با شش درجه آزادی با استفاده از معادلات حرکتی شامل معادلات سرج ، معادلات صفحه افقی و عمودی ، معادلات رل و ... ، مشتقات هیدرودینامیکی مورد بررسی قرار گرفته وهمچنین تکنیک های متفاوتبرای کنترل کانال عمق اژدرها با استفاده از بررسی چند کنترل کننده کلاسیک و نوین به همراه دیاگرام های بلوکی هر کدام بیان گردید

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی وفقی - برگشت به عقب- کنترل کننده کلاسیک- تجهیزات زیر آب هوشمند

نویسندگان

صفر ذاکری نیا

کارشناسی ارشدمهندسی دریا، استاد دانشکده علوم وفنون شناوری ندسا

سیدمهدی میرزایی

مهندس برق و الکترونیک، دانشکده علوم و فنون شناوری جوادالایمه(ع)ندسا

عباس معتمد

مهندس الکترونیک ، دانشکده علوم و فنون شناوری حضرت جوادالایمه(ع)ندسا