تکنیک های متداول کنترل عمق سیستم های سطحی در محیط عملیاتی شناورهای تندرو
محل انتشار: چهارمین همایش ملی شناورهای تندرو
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 342
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCFB04_045
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله چگونگی به دست آوردن مدل ریاضی سیستم های دینامیکی با شش درجه آزادی با استفاده از معادلات حرکتی شامل معادلات سرج ، معادلات صفحه افقی و عمودی ، معادلات رل و ... ، مشتقات هیدرودینامیکی مورد بررسی قرار گرفته وهمچنین تکنیک های متفاوتبرای کنترل کانال عمق اژدرها با استفاده از بررسی چند کنترل کننده کلاسیک و نوین به همراه دیاگرام های بلوکی هر کدام بیان گردید
کلیدواژه ها:
کنترل تطبیقی وفقی - برگشت به عقب- کنترل کننده کلاسیک- تجهیزات زیر آب هوشمند
نویسندگان
صفر ذاکری نیا
کارشناسی ارشدمهندسی دریا، استاد دانشکده علوم وفنون شناوری ندسا
سیدمهدی میرزایی
مهندس برق و الکترونیک، دانشکده علوم و فنون شناوری جوادالایمه(ع)ندسا
عباس معتمد
مهندس الکترونیک ، دانشکده علوم و فنون شناوری حضرت جوادالایمه(ع)ندسا