طراحی و ساخت شناور بدون سرنشین با قابلیت نصب دو مکانیزم عملکرد در سیستم رانش

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 423

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INCFB04_068

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1396

چکیده مقاله:

افزایش سرعت ، کاهش وزن و برخورداری از استحکام کافی از جمله پارامترهای مهم در طراحی و ساخت شناورها ی بدون سرنشین محسوب میگردند. شناور تندروی مدل حاضر در مقیاس 15/1 نسبت به شناور مشابه خود که یک شناور تک بدنه مسابقه ای میباشد، ساخته شده است. طراحی شناور در محیط نرم افزارهای مختلف از جمله نرم افزار دریایی maxsurf انجام شده است. جنس بدنه شناور آلومی نیومی و دارای سیستم رانش پروانهای میباشد. دو نوع مکانیزم عملکرد هدایت برای سیستم رانش طراحی، ساخته و تست شده است این دو نوع عبارتند از هدایت به کمک سکان و هدایت از طریق سیستم رانش شفت متحرک مناسب که قابلیت حرکت استیرینگ (steering (را برای شناور فراهم میکند. در مکانیزم نخست مانور شناور از طریق انحراف جریان مثبت پروانه روی تیغه سکان میباشد، اما مانور در مکانیزم دوم توسط تراست مثبت پروانه (حرکت پروانه به صورت عرضی) امکان پذیر است که این امر منجر به افزایش راندمان مانور گردیده است. در این شناور از دو موتور 1300 وات استفاده شده است. این شناور با توجه به شکل بدنه و نوع سیستم رانش توانسته است به سرعت 14Kts دست یابد. به منظور بررسی عملکرد سیستم رانش ، تستهای سرعت و مانور بر روی شناور صورت گرفته است. همچنین تست یافتن موقعیت طولی مناسب مرکز ثقل برای کاهش پورپویزینگ نیز انجام شده که در نهایت مقدار حاصل 30cm از پاشنه (با توجه به طول 95cmشناور) تعین شده است. شناور قابلیت حرکت به صورت کنترل از راه دور و هوشمند در مسیرهای مارپیج و دایرهای را دارا می باشد. در این مقاله مراحل طراحی ،ساخت و تست این شناور پرداخته شده است.

کلیدواژه ها:

شناوربدونسرنشین -تک بدنه- آلومینیوم- سکان-سیستم رانش شفت متحرک- maxsurf

نویسندگان

محمد طاهری

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی دریا دانشگاه صنعتی شریف

سیدمحمدرضا موسوی

کارشناس مهندسی دریا دانشگاه صنعتی مالک اشتر

سیدخلیل شریعتی

دانشجوی دکتری مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر