پهلوگیری اتوماتیک شناورهای تندرو با استفاده ازسیستم اتوپایلوت مبتنی بر پردازش تصویر و کنترل کننده منطق فازی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 469

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INCFB04_069

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله یک طرح اتوپایلوت مبتنی بر منطق فازی و پردازش تصویرارایه گردیده است که در شناورهای تندرو جهت پهلو گرفتن در بندرگاه مورد استفاده قرار می گیرد. در این جا دو هدف به صورت آبشاری در بندرگاه جهت هدایت شناور قرار گرفته اند. اهداف توسط دوربین CCDکه بر روی شناور نصب شده است، شناسایی می گردند. سپس مراکز هندسی آنها توسط طرح مبتنی بر پردازش تصویر محاسبه می گردند. سیستم اتوپایلوت انحراف جهت زاویه و انحراف جهت ردیابی شناور را با آنالیز جابجایی مراکز اهداف نسبت به خط مرکزی دوربین CCD محاسبهمی کند. این زوایا سپس به یک سیستم کنترلی مبتنی بر منطق فازی اعمال می گردد تا فرمان های لازم جهت بازگرداندن شناور به مسیر اصلی به سکان شناور ارسال گردد. در حین عملیات نزدیک شدن شناور به بندرگاه، سیستم اتوپایلوت فاصله بین قایق و بندرگاه را محاسبه می کند وسپس این فاصله به سیستم کنترل هدایت شناور ارسال می گردد تا شناور را در یک نقطه آماده به کار از حالت نزدیک شونده به حالت پهلوگیری تغییر دهد

کلیدواژه ها:

شناور تندرو -سیستم اتوپایلوت- پردازش تصویر - کنترل کننده منطق فازی

نویسندگان

سیدمحمد علوی

استاد یار دانشکده فاوا دانشگاه جامع امام حسین(ع)

محمد حق شناس

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فاوا دانشگاه جامع امام حسین(ع)

محمدجواد کامجو

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده علوم پایه دانشگاه جامع امام حسین(ع)