کنترل بهینه حرکات هیو و پیچ شناور پلنینگ تندرو با در نظر گرفتن المانهای کنترلی هیدروفویل و اینترسپتور

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 606

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INCFB05_019

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1396

چکیده مقاله:

برای کنترل ارتفاع هیو و زاویه پیچ شناورهای پلنینگ تندرو ، روشهای مختلفی ارایه شده است. در این تحقیق هدف کنترل بهینه حرکات هیو و پیچ شناور پلنینگ تندرو به کمک المانهای کنترلی هیدروفویل و اینترسپتور میباشد. المانهای هیدروفویل و اینترسپتور دو المان کنترلی هستند که به ترتیب به صورت زاویهای و طولی تغییر میکنند و باعث تغییر درزاویه پیچ و ارتفاع هیو شناورها میشوند. هدف در این تحقیق این است که با استفاده از کنترل بهینه ، این تغییرات را طوری کنترل نموده که اولا هیدروفویل و اینترسپتور حداقل جابجایی را داشته باشند و ثانیا باعث ایجاد کمترین جابجایی در ارتفاعهیو و زاویه پیچ شوند. در واقع هدف طراحی یک کنترلکننده بهینه با دو درجه آزادی است تا با حداقل میزان جابجایی در المانهای کنترلی، میزان جابجایی هیو و تغییرات زاویهای پیچ را به حداقل رساند. برای این کار از روشهای کنترل بهینه استفاده کرده و در نهایت نیز روش ارایه شده روی یک شناور عملی پیادهسازی و نتایج در محیط متلب شبیهسازی میشوند

نویسندگان

امین نجفی

پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس

اسماعیل حیدری

پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس

سیدابوالفضل هاشمی

پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس

سیدامیرحسین جوکار

پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس