CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل بهینه حرکات هیو و پیچ شناور پلنینگ تندرو با در نظر گرفتن المانهای کنترلی هیدروفویل و اینترسپتور

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ WORD: ۶ | تعداد صفحات: ۱۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۶۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۶
کد COI مقاله: INCFB05_019
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۳۴.۵۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF یا WORD مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۴ صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل بهینه حرکات هیو و پیچ شناور پلنینگ تندرو با در نظر گرفتن المانهای کنترلی هیدروفویل و اینترسپتور

  امین نجفی - پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس
اسماعیل حیدری - پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس
سیدابوالفضل هاشمی - پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس
سیدامیرحسین جوکار - پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس

چکیده مقاله:

برای کنترل ارتفاع هیو و زاویه پیچ شناورهای پلنینگ تندرو ، روشهای مختلفی ارایه شده است. در این تحقیق هدف کنترل بهینه حرکات هیو و پیچ شناور پلنینگ تندرو به کمک المانهای کنترلی هیدروفویل و اینترسپتور میباشد. المانهای هیدروفویل و اینترسپتور دو المان کنترلی هستند که به ترتیب به صورت زاویهای و طولی تغییر میکنند و باعث تغییر درزاویه پیچ و ارتفاع هیو شناورها میشوند. هدف در این تحقیق این است که با استفاده از کنترل بهینه ، این تغییرات را طوری کنترل نموده که اولا هیدروفویل و اینترسپتور حداقل جابجایی را داشته باشند و ثانیا باعث ایجاد کمترین جابجایی در ارتفاعهیو و زاویه پیچ شوند. در واقع هدف طراحی یک کنترلکننده بهینه با دو درجه آزادی است تا با حداقل میزان جابجایی در المانهای کنترلی، میزان جابجایی هیو و تغییرات زاویهای پیچ را به حداقل رساند. برای این کار از روشهای کنترل بهینه استفاده کرده و در نهایت نیز روش ارایه شده روی یک شناور عملی پیادهسازی و نتایج در محیط متلب شبیهسازی میشوند

کلیدواژه‌ها:

شناور پلنینگ، زاویه پیچ، ارتفاع هیو، اینترسپتور، هیدروفویل، کنترل بهینه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-INCFB05-INCFB05_019.html
کد COI مقاله: INCFB05_019

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نجفی, امین؛ اسماعیل حیدری؛ سیدابوالفضل هاشمی و سیدامیرحسین جوکار، ۱۳۹۶، کنترل بهینه حرکات هیو و پیچ شناور پلنینگ تندرو با در نظر گرفتن المانهای کنترلی هیدروفویل و اینترسپتور، پنجمین همایش ملی شناورهای تندرو، تهران، انجمن علمی پژوهشی دریایی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، https://www.civilica.com/Paper-INCFB05-INCFB05_019.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نجفی, امین؛ اسماعیل حیدری؛ سیدابوالفضل هاشمی و سیدامیرحسین جوکار، ۱۳۹۶)
برای بار دوم به بعد: (نجفی؛ حیدری؛ هاشمی و جوکار، ۱۳۹۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
  • صنعت اتصال > پیچ و پرچ
  • اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.