CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ارائه یک روش کارا مبتنی بر محاسبات ایمنی به منظور حل مسئله NP-کامل برنامه ریزی خط سیر سکوهای پرنده خودکار در محیط های مقید

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۳۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: INDMATH01_027
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۴۵.۰۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ارائه یک روش کارا مبتنی بر محاسبات ایمنی به منظور حل مسئله NP-کامل برنامه ریزی خط سیر سکوهای پرنده خودکار در محیط های مقید

  علی اصغر حیدری - گروه مهندسی نقشه برداری- پردیس دانشکده های فنی- دانشگاه تهران
  علی عباسپور - گروه مهندسی نقشه برداری- پردیس دانشکده های فنی- دانشگاه تهران

چکیده مقاله:

در سال های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین مجهز به سیستم خودکار ناوبری، در کاربردهای مختلفی از قبیل مدیریت بحران، سنجش از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت به کار گرفته شده اند. اهمیت بکارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در توسعه صنایع هوا فضا نشان می دهد که برنامه ریزی انعطاف پذیر و بهینه خط سیر پرواز سکوهای پرنده با توجه به قیود مکانی- زمانی امری ضروری جهت هدایت و دستیابی به ناوبری خودکار می باشد. از این رو، این مسأله نیازمند تحلیل مکانی- زمانی جامعی از پارامترهای موثر در خط سیر سکو، توسعه الگوریتم های کارا و راهکارهای علمی و عملی جهت برنامه ریزی و ناوبری بهینه و خودکار می باشد. در این مقاله با استفاده از محاسبات ایمنی ، مسئله ریاضی بهینه سازی خط سیر 3 بعدی سکوی پرنده حل شده و عملکرد این روش با عملکرد الگوریتم های ژنتیک و توده ذرات مقایسه می شود. در پایان با تحلیل پیاده سازی ها، نتایج تحقیق ذکر می شود.

کلیدواژه‌ها:

بهینه سازی خط سیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین، الگوریتم های تکاملی، محاسبات ایمنی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-INDMATH01-INDMATH01_027.html
کد COI مقاله: INDMATH01_027

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حیدری, علی اصغر و علی عباسپور، ۱۳۹۳، ارائه یک روش کارا مبتنی بر محاسبات ایمنی به منظور حل مسئله NP-کامل برنامه ریزی خط سیر سکوهای پرنده خودکار در محیط های مقید، اولین کنفرانس ملی ریاضیات صنعتی، تبریز، دانشگاه تبریز، https://www.civilica.com/Paper-INDMATH01-INDMATH01_027.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حیدری, علی اصغر و علی عباسپور، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (حیدری و عباسپور، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Heidari, A. A., Ali Abbaspour, R. "Optimal Flight Trajectory ...
  • U. Zengin and A. Dogan. "Real-time target tracking for autoomous ...
  • A. P ongpunwattan. "Real-Time Planning for Teams of Autonomous Vehicles ...
  • _ _ ", _ Andres-Toro, "Evolutionary trajectory planner for multiple ...
  • W. Zhenhua, Z. Weiguo, S. Jingping, and H. Ying, "UAV ...
  • pages 797-800, Chengdu, China, 2008. ...
  • M. Flint, E. F ern an dez -Gaucherand, and M. ...
  • Hunt, J. E. & Cooke, D. E, "Learing Using _ ...
  • Al- Sheshtawi, Kh. A., Abdul-Kader, H. M., & Ismail, N. ...
  • Dasgupta, D. "Advances in Artificial Immune Systems", IEEE Computational Intelligence ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۵۳۵۱۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.