حل مسائل ردیابی با استفاده از تئوری اندازه

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 706

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INDMATH01_051

تاریخ نمایه سازی: 10 شهریور 1393

چکیده مقاله:

مساله ردیابی یک سیستم کنترل مقاوم می باشد به گونه ای که مسیرهای حالت را به سطح مورد نظر می رساند و برای همه لحظات بعد، روی این سطح نگه می دارد. لذا در مسائل ردیابی با یک مساله کنترل بهینه غیر خطی مواجهیم در این مقاله مساله را به یک مساله کنترل بهینه در نظریه اندازه تبدیل نموده و سپس آن را با مساله برنامه ریزی خطی با بعد متناهی تقریب می زنیم. با حل مساله برنامه ریزی خطی تابع کنترل بهینه و تابع مسیر را به دست می آوریم. در خاتمه ضمن ارائه یک مثال، روش کار و دقت آن را مورد بررسی قرار می دهیم.

کلیدواژه ها:

کنترل بهینه –مساله ردیابی- نظریه اندازه- برنامه ریزی خطی

نویسندگان

جواد نورآبادی

دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر دانشگاه حکیم سبزواری- سبزوار

سیدابوالفضل علوی

دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر دانشگاه حکیم سبزواری- سبزوار

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Alavi, S. A..Kamyad, A. V. and Farahi, M. H., _ ...
  • Alavi, S. A., Kamyad, A. V. and Farahi, M. H., ...
  • Alavi, S. A., Kamyad, A. V. and Farahi, M. H., ...
  • Alavi, S. A., Kamyad, A. V. and Ga-chpazan, M., "Solving ...
  • Farahi, M. H., Rubio, J. E., _ Optim-al Control of ...
  • Heydari, A., Kamyad, A. V., and Farahi, M. H., _ ...
  • Royden, H. I., "Real analysis", TheMacmillan Company London, 1970. ...
  • Rubio, J. E., :Control and Optimization :The Linear Treatment of ...
  • Rubio, J. E., and Wilson, D. A., _ Strong Control ...
  • Sholnik, H., "Rader Hand Book", New York, McGraw-will, 1970. ...
  • Zhou, J. C., and Glover, K., "Robust and Optimal Control", ...
  • نمایش کامل مراجع