طراحی مکانیزم مکانیکی انطعاف پذیر برای تولید همه توابع ریاضی در بازوی رباتها با استفاده از سری مک لورن (NIMC2015)

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 615

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INDMATH02_062

تاریخ نمایه سازی: 28 شهریور 1394

چکیده مقاله:

ریاضیات بعنوان یکی از علوم پایه نقش مهمی در پیشرفت همه علوم دارد و یک علم پیشرو می باشد بطوریکه توابع ریاضی و یا راهحل های آن سال ها و یا قرن ها بعد توسط مهندسان بکار گرفته می شود. یکی از مهمترین وظایف مهندسان مکانیک طراحی و ساخت مکانیزمهای مختلف برای ایجاد حرکت های گوناگون می باشد. روش های گوناگونی و بسیار زیادی برای اینکار طراحی و ابداع شده است. در این مقالهتلاش شده است با استفاده از سری تیلور، یک مکانیزم جامع برای تولید همه مکانیزم ها معرفی گردد. اگرچه توابع ریاضی گوناگون با صورمختلف وجود دارند ولی همه اشکال ریاضی را می توان با استفاده از سری تیلور به شکل واحدی نوشت که تنها ضرایب آنها با هم متفاوت میباشد. در این مقاله بر اساس سری تیلور مکانیزم انعطاف پذیری طراحی شده است که قادر به تولید همه حرکت های مختلف می باشد. اینمکانیزم در صنایع گوناگون مانند ماشین های سی ان سی، اتوماسیون و رباتیک بسیار پرکاربرد خواهد بود.

نویسندگان

عباس مقنی زاده

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، ، دانشکده مهندسی مکانیک

مونا بهرامی

دانشگاه بیرجند، دانشکده ریاضی

محمدصادق کمالیان

دانشگاه مدیریت صنعتی مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Rhees, Rush. (1954) "George Boole as Student and Teacher. By ...
  • Brentjes, Sonja (2007). "Khwarizmi: Mu ammad ibn Misa al Khwarizmi" ...
  • _ National Industrial Mathematics Conference Tabriz - 27 May - ...
  • Gingerich, Owen (April 1986). "Islamic astronomy". Scientific American 253 (10): ...
  • Felix Klein, Development of mathematice in the 19th century. ...
  • Contemporary Abstract Algebra, 7th Edition, by Joseph Gallian ...
  • Thomas, George B. Jr. ; Finney, Ross L. (1996). Calculus ...
  • Greenber, Michael (1998). Advanced Engineering Mathematics (2nd ed.). Prentice Hal, ...
  • Kline, M. (1990). Mathematical Thought from Ancient o Modern Times. ...
  • Chuenchom T, Kota S. Synthesis of programmable mechanisms using adjustable ...
  • Ahmad A, Waldron Kenneth J. Synthesis of adjustable planar four- ...
  • H. Zhou, Edmund H.M Cheung, Analysis and optimal synthesis of ...
  • Angeles J, Alivizators A, Akhras A, An unconstrained nonlinear least-square ...
  • نمایش کامل مراجع